鑒相式伺服系統(tǒng)又稱相位伺服系統(tǒng)，是數(shù)控沖床中使用較多的一種閉環(huán)伺服系統(tǒng)。它具有工作可靠、抗干擾性強、精度高等優(yōu)點，但由于增加了位置檢測、反饋、比較等元件，與步進式伺服系統(tǒng)相比，它的結(jié)構(gòu)比較復雜，調(diào)試也比較困難。
一、鑒相式伺服系統(tǒng)組成
  鑒相式伺服系統(tǒng)主要由六個部分組成2基準信號發(fā)生器、脈沖調(diào)相器、測量元件及信號處理線路、鑒相器、驅(qū)動線路和執(zhí)行元件。下面簡要介紹各部分的作用:
1、基準信號發(fā)生器
  基準信號發(fā)生稽的作用是輸出一列具有一定頻率的脈沖信號，為伺服系統(tǒng)提供一個相位比較基準。
2、脈沖調(diào)相幫
  脈沖調(diào)相鋸也稱數(shù)字相位變換裝1墅，它的作用是將來自數(shù)控系統(tǒng)裝置的進給脈沖信號轉(zhuǎn)換為相位變化信號，該相位變化可用正弦信號表示，也可用方波信號表示。若數(shù)控裝置沒有進給脈沖輸出，脈沖調(diào)相器的輸出與基準信號發(fā)生器的基準信號同相位，即兩者沒有相位差。若數(shù)控裝置有進給脈沖輸出，數(shù)控裝置每輸出一個正向或反向進給脈沖，脈沖調(diào)相稽的輸出將超前或滯后基準信號一個相應(yīng)的相位角度。
3、測量元件及信號處理線路
  測量元件及信號處理線路的作用是將工作臺的位移量檢測出來，并表達成與基準信號之間的相位差。例如，當采用旋轉(zhuǎn)變壓器作為測量元件時，以基準信號作為定子繞組的勵磁信號，以鑒相方式工作的旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出正是與基準倍號成一相位差的正弦倍號。設(shè)該相位差為8，θ的大小與工作臺的位移量的大小相對應(yīng)。
4、鑒相器
  鑒相稽的作用是將控制倍號與反饋倍號進行相位比較，輸出與相位差成比例的電壓信號。由系統(tǒng)框圖中可見，鑒相器的輸入信號有兩路:一路是來自脈沖調(diào)相榕的指令進給信號，數(shù)控制信號另一路是來自測量元件及信號處理線路的反饋倩號，該反饋信號代表了工作臺的實際位移量。這兩路信號都是用它們與基準倩號之間的相位差來表示，且頻率、周期相同。當工作臺實際移動的距離小于進給脈沖要求的距離時，這兩個倩號之間便存在一個相位盞，該相位差經(jīng)鑒相器鑒別后，輸出為一定比例的電壓信號，控制工作臺移動以減少工作臺實際位移與要求位移之間的差值。
5、直流放大器
  直流放大器的作用是將鑒相器輸出的電壓信號進行功率、電壓放大。鑒相器的輸出信號一般比較徽弱，不能直接驅(qū)動執(zhí)行元件，必須進行倍號放大。當執(zhí)行元件為寬調(diào)速直流電機時，除用直流放大器進行電壓放大外，還儒要用可控硅驅(qū)動線路驅(qū)動，直流放大器為可控硅提供控制電E信號。當執(zhí)行元件為液動機時，直流放大器就要為電液伺服閥線圈提供一定大小的控制電流信號。
6、執(zhí)行元件
  執(zhí)行元件的作用是實現(xiàn)電信號和機械位移的轉(zhuǎn)換。執(zhí)行元件不同，驅(qū)動線路也不同。
  執(zhí)行元件將驅(qū)動線路輸出的代表工作臺指令進給量的電信號轉(zhuǎn)換為工作臺的實際進給直接帶動工作臺移。