按測(cè)量方式不同，位置檢測(cè)裝置可分為增量式測(cè)量和絕對(duì)式測(cè)量。增量式測(cè)量的測(cè)量基準(zhǔn)不唯一，每一個(gè)測(cè)量值都是相對(duì)前一個(gè)測(cè)量點(diǎn)的測(cè)量值，這種測(cè)量裝置簡(jiǎn)單，在輪廓控制的數(shù)控系統(tǒng)中大都采用這種測(cè)量方式。其不足之處是，當(dāng)測(cè)量系統(tǒng)計(jì)數(shù)不正確時(shí)，后續(xù)的測(cè)量結(jié)果也隨之而錯(cuò)。此外，在數(shù)控沖床停電、斷刀等故障出現(xiàn)后，必須將工作臺(tái)移至起始點(diǎn)重新計(jì)數(shù)才能找到事故前的正確位置。目前數(shù)控系統(tǒng)常用的增量式位置檢測(cè)裝置有感應(yīng)同步器和光柵及磁尺等。絕對(duì)式測(cè)量是相對(duì)一個(gè)固定的參考點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，絕對(duì)式測(cè)量可以克服上述增量式測(cè)量之不足，測(cè)量方便，但測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜。典型的測(cè)量裝置如絕對(duì)式編碼器，對(duì)應(yīng)其編碼盤的每一個(gè)角位移都有一組二進(jìn)制數(shù)，只要編碼盤的角位移不變，其反映移動(dòng)部件的位移值就唯一確定。

按被測(cè)量的不同可分為數(shù)字量測(cè)量和模擬量測(cè)量。數(shù)字量測(cè)量是將被測(cè)量用數(shù)字表示，測(cè)量信號(hào)是脈沖量，可以將其直接送入數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行比較處理，測(cè)量精度取決于測(cè)量單位，只要測(cè)量單位取得足夠小就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)部件精確的控制。此外，數(shù)字量還具有抗干擾能力強(qiáng)、信號(hào)便于顯示處理的特點(diǎn)。模擬量測(cè)量是將被測(cè)量用連續(xù)量(如電壓、相位等)來(lái)表示，其特點(diǎn)是可以直接檢測(cè)不需變換，在小量程內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)高精度的測(cè)量。常用模擬量檢測(cè)裝置如:感應(yīng)同步器、旋轉(zhuǎn)變壓器及磁尺等。

根據(jù)位置檢測(cè)裝置安裝方式不同有直線型和回轉(zhuǎn)型兩種。直線型用于直接測(cè)量移動(dòng)部件的直線位移，這種檢測(cè)裝置安裝于設(shè)備的導(dǎo)軌側(cè)面，其長(zhǎng)度等于移動(dòng)工作臺(tái)的行程，可以直接測(cè)出移動(dòng)部件位移，而不需變換，檢測(cè)精度較高?；剞D(zhuǎn)型一般安裝在與移動(dòng)部件直線運(yùn)動(dòng)相關(guān)的回轉(zhuǎn)軸上，它是間接測(cè)量位移部件的位移，特點(diǎn)是不需要將檢測(cè)裝置制作很長(zhǎng)，其不足的是不能測(cè)出回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變直線運(yùn)動(dòng)所引起的誤差，其測(cè)量精度較差。直線型測(cè)量也稱為閉環(huán)控制，而回轉(zhuǎn)型測(cè)量常用于半閉環(huán)控制b表8 -2為數(shù)控系統(tǒng)常用位置檢測(cè)裝置的分類。