數(shù)控裝置是整個數(shù)控系統(tǒng)的核心，其硬件結(jié)構(gòu)按數(shù)控裝置中各印刷電路板的插接方式可以分為大板式結(jié)構(gòu)和功能模塊式結(jié)構(gòu)；按數(shù)控裝置硬件的制造方式，可分為專用型結(jié)構(gòu)和個人計算機式結(jié)構(gòu)；按數(shù)控裝置中微處理器的個數(shù)可以分為單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu)。

(1)大板式結(jié)構(gòu)和功能模板式結(jié)構(gòu)大板式結(jié)構(gòu)的數(shù)控裝置可由主電路板、位置控制板、PLC系統(tǒng)板、圖形控制板和電源單元等組成。主電路板是大印刷電路板，其它電路板是小印刷電路板，它們放在大印刷電路板上的插槽內(nèi)，而共同構(gòu)成數(shù)控裝置。圖9-5是大板式結(jié)構(gòu)示意圖。
在采用功能模塊式結(jié)構(gòu)的數(shù)控裝置中，將整個數(shù)控裝置按功能劃分為模塊，硬件和軟件的設(shè)計都采用模塊化設(shè)計方法，即每～個功能模塊被做成尺寸相同的印刷電路板（稱為功能模板），相應(yīng)功能模板的控制軟件也模塊化。用戶只要按需要選用各種控制板模板，即所需功能模板，將各功能模板插入控制單元模板的槽內(nèi)，就達成了自己需要的數(shù)控裝置。常見的控制模板有數(shù)控控制板、位置控制板、可編程控制器板、圖形顯示板和通信板等。

(2)專用型結(jié)構(gòu)和個人計算機式結(jié)構(gòu)按數(shù)控裝置硬件的制造方式，數(shù)控裝置可以分為專用型結(jié)構(gòu)和個人計算機式結(jié)構(gòu)。專用型結(jié)構(gòu)的數(shù)控裝置的硬件由各制造廠家專門設(shè)計和制造，布局合理、結(jié)構(gòu)緊湊、專用性強，但硬件之間彼此不能交換和替代，沒有通用性。如FANUC數(shù)控系統(tǒng)、SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)等，以及我國一些數(shù)控生產(chǎn)廠生產(chǎn)的數(shù)控裝置結(jié)構(gòu)都屬于專用型結(jié)構(gòu)。
個人計算機式結(jié)構(gòu)的數(shù)控裝置是以工業(yè)PC機作為數(shù)控裝置的支撐平臺，再由各數(shù)控沖床制造廠根據(jù)數(shù)控的需要，插入自己的控制卡和數(shù)控軟件，構(gòu)成相應(yīng)的數(shù)控裝置。工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)PC即采用了與一般的PC機相同的總線標(biāo)準(zhǔn)。所以，個人計算機式結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)綜合了一般PC機和工業(yè)控制計算機的特點，其優(yōu)點是與一般PC機完全兼容，易于升級換代?？垢蓴_和抗惡劣環(huán)境的能力強、功能強大，能夠在機器上進行Pc機的所有操作。

(3)單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu)單微處理器結(jié)構(gòu)的數(shù)控裝置中，只有一個微處理器，其它功能部件，如存儲器、各種接口、位置控制器等都需要通過總線與微處理器相連。在這種結(jié)構(gòu)的數(shù)控裝置中，所有的數(shù)控功能和管理功能，諸如數(shù)控加工程序的輸入、據(jù)預(yù)處理、插補運算、數(shù)據(jù)輸入輸出、位置控制、人機交互處理和診斷等都有一個微處理器來完成，因此數(shù)控裝置的功能將受微處理器的字長、數(shù)據(jù)寬度、尋址能力和運算速度等因素的影響和限制。