數(shù)控沖床伺服系統(tǒng)的組成和工作原理
發(fā)布者：卓東機(jī)械 發(fā)布時(shí)間：2011/10/6 12:01:45
數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)由速度環(huán)和位置環(huán)所組成，如圖所示，這是一個(gè)雙閉環(huán)系統(tǒng)，內(nèi)環(huán)是速度環(huán)，外環(huán)是位置環(huán)。
速度控制是數(shù)控沖床伺服系統(tǒng)中的重要組成部分，速度環(huán)由速度控制單元、伺服電動機(jī)和速度檢測裝置組成。
速度控制單元是用來控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的，是速度控制系統(tǒng)的核心。它是一個(gè)獨(dú)立的單元部件，由速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器及功率驅(qū)動放大器等各部分組成。速度環(huán)中用作速度反饋的檢測裝置為測速發(fā)電動機(jī)、脈沖編碼器等。
位置環(huán)是由CNC裝置中的位置控制模塊、速度控制單元、位置檢測及反饋控制等各部分組成。位置控制主要是對機(jī)床運(yùn)動坐標(biāo)軸進(jìn)行控制，坐標(biāo)軸控制是要求最高的位置控制，不僅對單個(gè)鈾的運(yùn)動速度和位置精度的控制有嚴(yán)格要求，而且在多軸聯(lián)動時(shí)，還要求各移動鈾有很好的動態(tài)配合，才能保證加工效率、加工精度和表面粗糙度。
