直流伺服電動機的定期維護與檢查
發(fā)布者：卓東機械 發(fā)布時間：2012/2/17 11:47:51
直流進給伺服系統(tǒng)采用晶閘管速度控制單元和晶體管脈寬調(diào)制方式。驅(qū)動裝置具有多種保護功能，如過速、過電流、過電壓和過載。而電動機采用直流永磁伺服電動機，用鐵氧體作為永磁材料，電樞部分則與普通直流電動機相似，只不過按其轉(zhuǎn)子慣量的大小，區(qū)分為大慣量電動機、中慣量電動機以及小憤量電動機三種。中、小慣量伺服電動機采用晶體管脈寬調(diào)制方式(PWM速度控制單元)，大慣量伺服電動機采用晶閘管整流方式(SCR速度控制系統(tǒng))。
直流伺服電動機的定期維護與檢查
1.直流伺服電動機的檢查步驟
(1)在數(shù)控系統(tǒng)處于斷電狀態(tài)且電動機已經(jīng)完全冷卻的情況下進行檢查。
(2)取下橡膠刷帽，用螺釘旋具刀擰下刷蓋，取出電刷。
(3)測量電刷長度，如FANUC直流伺服電動機的電刷由1Omm磨損到小于5mm 時，必須更換同型號的新電刷。
(4)仔細(xì)檢查電刷的弧形接觸面是否有深溝或裂痕以及電刷彈簧上有無打火痕跡。
如有上述現(xiàn)象，則要考慮電動機的工作條件是否過分惡劣，或電動機本身是否有問題。
(5)用不含金屬粉末及水分的壓縮空氣導(dǎo)人裝電刷的刷握孔，吹凈粘在刷孔壁上的 電刷粉末。如果難以吹凈，可用螺釘旋具尖輕輕清理，直至孔壁全部干凈為止，但要注意不要碰到換向器表面。
(6)重新裝上電劇，擰緊刷蓋。如果更換了新電刷，應(yīng)使電動機空運行跑合一段時間，以使電刷表面和換向器表面相吻合。
2.直流伺服電動機的日常維護
(1)每天在機床運行時的維護檢查。在電動機運轉(zhuǎn)過程中要注意觀察電動機的旋轉(zhuǎn)速度;是否有異常的振動和噪聲:是否有異常臭味;檢查電動機的機殼和軸承的溫度。
(2)直流伺服電動機的定期檢查。直流伺服電動機帶有數(shù)對電刷，電動機旋轉(zhuǎn)時，電刷與換向器摩擦而逐漸磨損。電刷異�；蜻^度磨損，會影響電動機的工作性能，所以對直流伺服電動機進行定期檢查是必要的。數(shù)控沖床、鏡床和加工中心中的直流伺服電動機應(yīng)每年檢查一次，頻繁加、減速的機床(如沖床等)中的直流伺服電動機應(yīng)每兩個月檢查一次。對電動機電刷進行清理和檢查。電動機電刷的允許使用長度是00M型電動機為5mm，其他類型的電動機為1Omm。上述定期檢查的時間最長也不能超過3個
