在數(shù)控沖床上廣泛采用了急�？刂�，其目的是在緊急情況下，在最短的時(shí)間內(nèi)對(duì)機(jī)床上所有的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行制動(dòng)并停止。數(shù)控沖床對(duì)急�？刂�的要求與機(jī)床制造廠采用的標(biāo)準(zhǔn)和安全規(guī)范有關(guān)，不管采用哪種相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)，急停時(shí)所有運(yùn)動(dòng)部件都必須在最短的時(shí)間內(nèi)停止運(yùn)動(dòng)。即使某些標(biāo)準(zhǔn)要求在急停時(shí)斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器或者數(shù)控沖床主電源，也必須是在所有運(yùn)動(dòng)部件停止后才能切斷主電源。有些機(jī)床制造廠要求急停時(shí)切斷數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和其他機(jī)床電氣部件的電源。實(shí)際上，通過(guò)急停控制直接切斷主電源的處理方法是不正確的：一方面，機(jī)床上的運(yùn)動(dòng)部件由于直接斷電會(huì)進(jìn)入自囪狀態(tài)，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)入靜止的時(shí)間會(huì)很長(zhǎng)；另一方面，直接斷電不符合伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)斷電時(shí)序的要求，可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器的硬件故障。
  如圖1-9所示是611UE伺服驅(qū)動(dòng)器的上電與斷電時(shí)序圖，從圖中可以看出，數(shù)控系統(tǒng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的上電與斷電時(shí)序是有嚴(yán)格要求的，在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上電和斷電時(shí)序的不同階段，伺服系統(tǒng)的工作狀態(tài)是不同的。如果不能正確地控制斷電時(shí)序易導(dǎo)致伺服電機(jī)進(jìn)入自由狀態(tài)，使得電機(jī)的制動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)，不能達(dá)到快速制動(dòng)的目的。反之，如果按照?qǐng)D1-9正確控制了斷電時(shí)序，則可以保證伺服驅(qū)動(dòng)器快速制動(dòng)。對(duì)于驅(qū)動(dòng)器的各個(gè)便能信號(hào)(64、63、48)，可以參照如圖1-10所示采用PLC系統(tǒng)控制，通過(guò)PLC控制24V中間繼電器的狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn) 對(duì)64、63、48的外部邏輯直接控制。也可以來(lái)用如圖1-11中所示的方式進(jìn)行控制，在急停按鈕SBI或SB2按下后， 24V繼電器KAI的控制線圈失電而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器的控制端子64和端子9斷開(kāi)。使用這種方案不僅急�？梢詳嚅_(kāi)驅(qū)動(dòng)器的控制便能，而且任何一個(gè)進(jìn)給軸發(fā)生硬限位時(shí)也可以斷開(kāi)控制使能。