沖床伺服系統(tǒng)故障處理
發(fā)布者：卓東機械 發(fā)布時間：2012/11/21 8:50:15
數(shù)控沖床伺服系統(tǒng)故障約占整個數(shù)控系統(tǒng)故障的三分之一。伺服系統(tǒng)故障的反映形式大致可分為三種：一是利用軟件的滲斷程序，在顯示器上顯示報警信息；二是利用速度控制單元上的硬件（如發(fā)光二極管的指示、保險絲熔斷）來顯示報警；再一種是沒有任何報警指示的故障。伺服進給系統(tǒng)根據(jù)驅(qū)動對象可以分為主軸伺服系統(tǒng)和進給伺服系統(tǒng)；根據(jù)電動機可分為步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)和交、直流進給伺服系統(tǒng)。在直流、交流進給伺服系統(tǒng)中，還可根據(jù)速度控制單元所用的元件來分，可分為晶閘管的速度控制單元和晶體管脈寬調(diào)制(PWM)的速度控制單元。伺服系統(tǒng)在應用中受到上級數(shù)控裝置的控制信號控制、數(shù)控沖床強電控制信號的制約并與數(shù)控沖床信息系統(tǒng)密切相關(guān)。所以，伺服系統(tǒng)故障的處理時，不僅要注意伺服系統(tǒng)中的因素分析，還要注意到與控制系統(tǒng)相關(guān)的報警信號故障的分析和處理以及電源電網(wǎng)、機械系統(tǒng)密切相關(guān)聯(lián)部分的故障分析、排除及維修。
有診斷報警時，可根據(jù)報警號，查尋產(chǎn)生故障的可能原因，然后采取相應的對策，將故障排除。例如，在FANUC系統(tǒng)上，顯示出401報警，此時應首先檢查速度控制單元上的綠色信號燈（表示正常狀態(tài)的指示燈）是否亮。如不亮，其故障的可能原因為：1）主板（指數(shù)控裝置部份）不良；2）速度控制單元和數(shù)控裝置的主板連接接觸不良；3）速度控制單元內(nèi)的電磁接觸器沒有吸臺；4）數(shù)控沖床側(cè)不正常，沒有送來數(shù)控沖床準備好信號。如速度控制單元上的硬件報警燈亮，則按硬件報警形式的內(nèi)容處理。
硬件報警時，首先要區(qū)分是：高電壓報警、大電流報警、電壓過低報警、過載報警、速度反饋斷線報警、速度控制單元上的保險絲燒斷或斷路器跳閘報警還是保護開關(guān)動作報警。再根據(jù)縣體情況查找和分析產(chǎn)生故障的原因，調(diào)整或更換元件、修改參數(shù)來解決故障。例如速度控制單元上的保險絲燒斷或斷路器跳閘故障，發(fā)生這類故障的原因很多，除機械負荷過大、接線錯誤外，主要原因系有：1）速度控制單元的環(huán)路增益設(shè)定過高；2）位置控制和速度控制部分的電壓過高或過低引起震蕩，如速度和位置檢測元件故障，也可引起震蕩,3）電動機故障，如果電動機去磁，將會引起過大的激磁電流：4）當速度控制單元的加速和減速頻率太高時．由于流經(jīng)扼流圈的電流延遲，可能造成相間短路，從而燒斷保險絲。此時需適當降低工作頻率。
數(shù)控沖床處于不正常運動狀態(tài)時，大多數(shù)故障多與伺服系統(tǒng)有關(guān)。這類故障往往沒有報警顯示。這類故障出現(xiàn)的形式有：數(shù)控沖床失控、數(shù)控沖床振動、數(shù)控沖床加工超差、數(shù)控沖床過沖、數(shù)控沖床運動時噪聲過大和數(shù)控沖床快速運動時產(chǎn)生振動等。例如數(shù)控沖床振動故障，此時應首先確認振動周期與進給速度是否成比例的變化。如果成比例的變化，則故障的起因或是數(shù)控沖床、電動機、檢測器不良，或是系統(tǒng)插補精度差、檢測增益太高。如不戒比例，且大致固定時，則大都是因為與位置控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯誤、速度控制單元上短路棒設(shè)定錯誤或增益電位器調(diào)整不好、以及速度控制單元的印刷線路板不好。
