數(shù)控沖床端齒盤定位的分度工作臺(tái)
發(fā)布者：卓東機(jī)械 發(fā)布時(shí)間：2013/6/5 7:58:08
數(shù)控沖床齒盤定位的分度工作臺(tái)能達(dá)到很高的分度定位精度，一般為士3"，最高可達(dá)士0.4飛能承受很大的外載，定位剛度高，精度保持性好。實(shí)際上，由于齒盤啃合脫開(kāi)相當(dāng)于兩齒盤的對(duì)研過(guò)程，因此，隨著齒盤使用時(shí)間的延續(xù)，其定位精度還有不斷提高的趨勢(shì)。廣泛用于數(shù)控機(jī)床，也用于組合機(jī)床和其他專用機(jī)床。
圖6 -6所示為THK6370端齒盤定位分度工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)，主要由一對(duì)分度齒盤、升夾油缸、活塞、液壓馬達(dá)、蝸輪副和減速齒輪副等組成。分度轉(zhuǎn)位動(dòng)作包括:①工作臺(tái)抬起，齒盤脫離嗡合，完成分度前的準(zhǔn)備工作；②回轉(zhuǎn)分度；③工作臺(tái)下降，齒盤重新啃合，完成定位夾緊。
數(shù)控沖床工作臺(tái)9的抬起是由升夾油缸的活塞8來(lái)完成，其油路工作原理如圖6 -7所示。當(dāng)需要分度時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出分度指令，工作臺(tái)升夾油缸的換向閥電磁鐵m通電，壓力油便從管道M進(jìn)入分度工作臺(tái)9中央的液油缸12的下腔，于是活塞8向上移動(dòng)，通過(guò)止推軸承10和II帶動(dòng)工作臺(tái)9也向上抬起，使液壓缸上、下齒盤13、14相互脫離啃合，油缸上腔的油則經(jīng)管道23排出，通過(guò)節(jié)流閩M流回油箱，完成分度前的準(zhǔn)備工作。
當(dāng)數(shù)控沖床分度工作臺(tái)9向上抬起時(shí)，通過(guò)推桿和微動(dòng)開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，使控制液壓馬達(dá)ZM -16的換向閥電磁鐵自通電。壓力油從管道25進(jìn)入液壓馬達(dá)使其旋轉(zhuǎn)。通過(guò)蝸輪副3、4和齒輪副5、6帶動(dòng)工作臺(tái)9進(jìn)行分度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓馬達(dá)的回油經(jīng)過(guò)管道26、節(jié)流閥口及換向閥E5流回油箱。調(diào)節(jié)節(jié)流閥1.312開(kāi)口的大小，便可改變工作臺(tái)的分度回轉(zhuǎn)速度(一般調(diào)在2r/min左右)。數(shù)控沖床工作臺(tái)分度回轉(zhuǎn)角度的大小由指令給出，共有八個(gè)等分，即為45°的整倍數(shù)。當(dāng)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)角度接近所要分度的角度時(shí)，減速擋塊使微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，發(fā)出減速信號(hào)，換向閥電磁鐵E5通電，該換向間將液壓馬達(dá)的回油管道關(guān)閉，此時(shí)，液壓馬達(dá)的回油除了通過(guò)節(jié)流閥E2還要通過(guò)節(jié)流閩M才能流回油箱，節(jié)流閱M的作用是使其減速。因此，
工作臺(tái)在停止轉(zhuǎn)動(dòng)之前，其轉(zhuǎn)速已顯著下降，為齒盤準(zhǔn)確定位創(chuàng)造了條件。當(dāng)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)角度達(dá)到所要求的角度時(shí)，準(zhǔn)停擋塊壓合微動(dòng)開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵E3斷電，堵住液壓馬達(dá)的進(jìn)油管道25，液壓馬達(dá)便停止轉(zhuǎn)動(dòng)。到此，工作臺(tái)完成了準(zhǔn)停動(dòng)作，與此同時(shí)，電磁鐵E2斷電，壓力油從管道24進(jìn)入升夾池缸上腔，推動(dòng)活塞8帶著工作臺(tái)下降，于是上下窗盤又重新咱合，完成定位夾緊。油缸下腔的油便從管道23，經(jīng)節(jié)流閥口流回油箱。在分度工作臺(tái)下降的同時(shí)，由推桿使另一微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，發(fā)出分度轉(zhuǎn)位完成的回答信號(hào)。
分度工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)是由蝸輪副3、4帶動(dòng)，而蝸輪副轉(zhuǎn)動(dòng)具有自鎖性，即運(yùn)動(dòng)不能從蝸輪4傳至蝸桿3。但是工作臺(tái)下降時(shí)，最后的位置由定位元件一一齒盤所決定，即由齒盤帶動(dòng)工作臺(tái)作微小轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)糾正準(zhǔn)停時(shí)的位置偏差，如果工作臺(tái)由蝸輪4和蝸桿3鎖住而不能轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)便產(chǎn)生了動(dòng)作上的矛盾。為此，將蝸桿軸設(shè)計(jì)成浮動(dòng)式的結(jié)構(gòu)(見(jiàn)圖6 - 6)，即其軸向用兩個(gè)止推軸承2抵在一個(gè)螺旋彈簧I上面。這樣，工作臺(tái)作微小回轉(zhuǎn)時(shí)，便可由蝸輪帶動(dòng)蝸桿壓縮彈簧作微量的軸向移動(dòng)，從而解決了上述矛盾。
若分度工作臺(tái)的工作臺(tái)尺寸較小，工作臺(tái)面下凹程度不會(huì)太多，但是當(dāng)工作臺(tái)面較大(例如800mmx800mm以上)時(shí)，如果仍然只在臺(tái)面中心處拉緊，勢(shì)必增大工作臺(tái)面的下凹盤，不易保證臺(tái)面精度。為了避免這種現(xiàn)象，常把工作臺(tái)受力點(diǎn)從中央附近移到離多齒盤作用點(diǎn)較近的環(huán)形位置上，以改善工作臺(tái)受力狀況，有利于臺(tái)面精度的保證，如圖6 -8所示。
