螺桿式數(shù)控沖床
  伺服工作機(圖3.10)是使用AC伺服馬達(dá)通過螺桿驅(qū)動滑塊的，成形中下死點的位置可通過位置讀取裝置提供數(shù)據(jù)給位置控置裝置進行控制。因此，機械的熱膨漲和彈性變形不會影響產(chǎn)品的精度，如圖3.11所示可以調(diào)整出最適合的滑塊運動方式及以極其微小的單位控制下死點的位置。所以適用于高精度高機能的無切削成形螺桿式伺服沖床采用油壓馬達(dá)和儲能器進行扭矩控制的形式，下死點的位置控制可達(dá)到微米級，是節(jié)省能源且有環(huán)保要求的機種。
  圖3.10  AC伺服沖床的構(gòu)造
  圖3.11滑塊運動模式的舉例
曲軸式伺服數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床
  曲軸式?jīng)_床與AC伺服馬達(dá)組合起來的數(shù)控沖床如圖3.12所示。這種沖床是用伺服馬達(dá)代替原來沖床上的離合制動器和飛輪。這種沖床具有滑塊運動模式可任意設(shè)定的伺服沖床的特點，同時具有如圖3.3普通機械式?jīng)_床的扭矩特點。但其工作能量在低速區(qū)不會降低。
復(fù)動成形沖床
  圖3.12數(shù)控沖床
  復(fù)動成形是無切削成形的有力手段。在冷間鍛造中的閉塞鍛造就是一個例子，是通過控制多個沖頭、凹模的動作和時間圖來達(dá)到控制材料塑性流動的目的。制品的精度和成形性可得到提高，甚至可以縮短工序數(shù)量。復(fù)動成形粗略可分為兩大類：重視沖床的通用性使用復(fù)動模架的復(fù)動成形；多品種生產(chǎn)用模具裝拆容易的使用復(fù)動沖床的成形。最近不僅在鍛造加工上，同時在板金成形與鍛造的復(fù)合成形的多樣化及能力的提高的同時，要求沖床不僅具有多動作性能，還須具備高的通用性。
閉塞鍛造數(shù)控沖床
  星形輪及十字連軸節(jié)的成形己普遍利用閉塞鍛造模具及通用鍛造沖床。其模具結(jié)構(gòu)具有閉塞機能和協(xié)調(diào)機能。其它可節(jié)省模具裝配時配管時間的閉塞鍛造沖床可分成兩類：這些功能全在沖床里（圖3.13）和上下油缸在沖床上而協(xié)調(diào)機構(gòu)在模座上兩種形式。
板材鍛造沖床
  圖3.13滑塊協(xié)調(diào)式閉塞鍛造沖床
  隨著板材鍛壓成形的普及，要求鍛造沖床能進行拉深成形或縮短工程數(shù)，因此要求滑塊和工作臺必須帶油缸。原來的閉塞鍛造幾乎都是采用高能力的常壓動作，板材鍛造除了要求與工法相適應(yīng)的常壓動作之外，還要求帶有順序動作、自鎖等功能。
  圖3.14是外形帶齒形的產(chǎn)品。這是由如圖3.15所示的模具成形的，模芯比凸模先進入凹模中，反頂桿提供背壓進行正擠壓動作。
  圖3.14帶齒形杯狀
  圖3.15杯狀物的正擠壓模具
齒輪成形用數(shù)控沖床
  螺旋齒輪成形用復(fù)動油壓沖床如圖3.16所示。這種沖床共有滑動驅(qū)動用、滑塊內(nèi)2個、工作臺內(nèi)2個，共5個驅(qū)動源全部合用1個油壓式驅(qū)動裝置。
  圖3.16齒輪驅(qū)動式油壓復(fù)動沖床
  成形的初期階段與常壓頂桿方式的內(nèi)圈鍛造成形一樣，凸模插入閉塞中的凹模齒形空間，材料從下方開始流動進行初成形。在這種狀態(tài)下，模芯上升，材料中心的模芯直徑由粗變細(xì)。此時工件內(nèi)徑部又有了新的空間，可以產(chǎn)生新的塑性流動，所以加大壓力材料就可充滿齒形的先端部位。圖3.17是用此方法加工出來的產(chǎn)品，加工壓力只有1300Mpa，齒形部的塌角及毛刺極小。利用復(fù)動成形對材料流動進行控制成形出來的齒輪可達(dá)JIS3-4級，這非常接近于高附加值的無切削成形。