進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩類。開環(huán)控制與閉環(huán)控制的主要區(qū)別為是否采用了位置和速度檢測反饋元件組成反饋系統(tǒng)。
  開環(huán)控制一般采用步進(jìn)電動機(jī)作為驅(qū)動元件，如圖4-4所示。由于它沒有位置和速度反饋控制回蹄，從而簡化了線路，設(shè)備投資低，調(diào)試維修都很方便。但它的遞給速度和精度都較低，一般應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控沖床及普通的機(jī)床改造。
  
  閉環(huán)控制一般采用伺服電動機(jī)作為驅(qū)動元件，根據(jù)位置檢測元件所在數(shù)控沖床中的不同位置，它可以分為半閉環(huán)、全閉環(huán)和混合閉環(huán)3種。全閉環(huán)控制一般將檢測元件安裝在伺服電動。伺服電動機(jī)角位移通過液珠絲紅等饑餓傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為數(shù)控沖床工作臺的直線或角位移。全閉環(huán)控制是將位置位測元件安裝在機(jī)床工作臺或某些都件上，以獲取工作臺的實(shí)際位移量?；旌祥]環(huán)控制則采用半閉環(huán)控制和全閉環(huán)授制結(jié)合的方式。
  圖4-5所示為半閉環(huán)控制。半閉環(huán)位置檢測方式一般將位置檢測元件安裝在電動機(jī)的輸上(通常已由電動機(jī)生產(chǎn)廠家裝好)。用以精確控制電動機(jī)的角度，然后通過滾珠絲杠螺母副等傳動機(jī)構(gòu)。將電動機(jī)的角度變化轉(zhuǎn)換成工作臺的直線位移。如果滾珠絲杠的精度足夠離且間隙小，精度要求一般可以得到滿足。傳動鏈上有規(guī)律的誤差(如滾珠絲桿間隙及螺距誤差)還可以自數(shù)控裝置加以補(bǔ)償，因而可避一步提高精度。因此半閉環(huán)控制在精度要求適中的中、小型數(shù)控沖床上得到了廣泛的應(yīng)用。
 
  半閉環(huán)方式的優(yōu)點(diǎn)是它的閉環(huán)環(huán)路短(不包括傳動機(jī)械)，因而系統(tǒng)容易達(dá)到較高的位置增益。不發(fā)生振蕩現(xiàn)象，它的快速性也好。動態(tài)精度高，傳動機(jī)構(gòu)的非線性因素對系統(tǒng)的彤響小。但如果傳動機(jī)構(gòu)的誤差過大或誤差不確定，則數(shù)位系統(tǒng)難以補(bǔ)償。例如由傳動機(jī)構(gòu)的扭曲變形所引起的彈性變形。因其與負(fù)戴力短有關(guān)，故無法補(bǔ)償由制造與安裝所引起的重復(fù)定位誤差，以及由于環(huán)繞溫度與絲杠溫度的變化所引起的絲杠、螺距誤差也不能補(bǔ)償。因此要進(jìn)一步提高精度，只有采用金閉環(huán)控制方式。
  圖4-6所示為全閉環(huán)控制。全閉環(huán)方式直接從機(jī)床的移動部件上獲取位置的實(shí)際移動值，因此其檢測精度不受機(jī)械傳動精度的影響。但不能認(rèn)為全閉環(huán)方式可以降低對傳動機(jī)構(gòu)的要求，因閉環(huán)環(huán)路包括了機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)。它的閉環(huán)動態(tài)特性不僅與傳動部件的剛性、慣性有關(guān)，而且還取決于阻尼、油的粘度、滑動面摩擦系數(shù)等因素。這些因素對動態(tài)特性的影響在不同條件下還會發(fā)生變化，這給位置閉環(huán)控制的調(diào)璧初穩(wěn)定帶來了困難，導(dǎo)致調(diào)整閉環(huán)環(huán)路時(shí)必須要降低位置增益，這又會對跟隨誤差與輪廓加工誤差產(chǎn)生不利影響。所以采用全閉環(huán)方式時(shí)必須增大機(jī)床的剛性，改善滑動面的摩擦特性，減小傳動間隙。這樣才有可能提高位置糟益。全閉環(huán)方式主要應(yīng)用在精度要求較高的大型數(shù)控沖床上。