數控沖床常用的主軸驅動系統(tǒng)介紹
發(fā)布者：卓東機械 發(fā)布時間：2012/4/16 11:25:06
1. FANUC主輔驅動系統(tǒng)
從20世紀80年代開始，該公司已使用了交流主輸驅動系統(tǒng)，直流驅動主輸系統(tǒng)已被交流主軸驅動系統(tǒng)所取代。目前三個系列交流主軸電動機的領定輸出功率范圍為:5系列電動機1.5-37kW，H系列電動機1. 5-22kW，P系列電動機3.7-37kW該公司交流主軸驅動系統(tǒng)的特點為:
①采用徽處理很控制技術，進行矢量計算，從而實現最佳控制；
②主回路采用晶體管PWM逆變器，使電動機電流非常接近正弦波性；
③具有主軸向控制、數字和模擬輸入接口等功能。
例如，FANUCS系列主制1單元伺服系統(tǒng)的基本配。S系列主輸單元伺版系統(tǒng)的連接方法如圖5-1所示。其中K1為從變壓根副邊輸出的AC200V的三相電源電纜。應接到數控沖床的主軸伺服單元的R、S、T和G端。 K2為從主軸單元的U、V、W和G蝙輸出到電動機的動力線，應與t牽線盒內的指示相符。 K3為主軸伺服單元的編 子T上的RO、SO和TO輸出到主軸風扇電動機的動力線，應使風扇向外排風。 K4為主輸電動機的編碼稽反饋電纜，其中PA、PB、RA、RB用微速度反饋信號，OHI，OH2為電動機的溫控開關按點，SS為屏蔽線。 K5為從NC和PMC輸出到主軸 伺lit單元的控制信號電纜，接到主軸伺版單元的50芯捕座CNl。K6電纜從主軸伺跟單元的20芯插鹿CN3輸出主輸故障識JlIJ信號。該信號由AL8、AU、AL2、ALl以及COM組成，由它們產生的16種二進制狀態(tài)表示相應的故障類型，這些信號選人PMC后，囪相應的譯碼程序處理后顯示在CRT上。
2. SIEMENS主軸驅動系統(tǒng)
西門予公司生產的直流主軸電動機有1GG5、1GF5、IGL5和IGH5四個系列，與這四個系列電動機配套的6RA24，6RA27系列驅動裝置采用品伺管控制。
20世紀80年代初期，該公司又推出了lPH5和IPH6兩個系列的交流主輸電動機，功率范圍為3-100kW。驅動裝置為6SC650系列交流主軸驅動裝置或6SC61lA(SIMODRIVE 61lA)主軸驅動模塊，主回路采用晶體管SPWM變頻器 控制的方式，具有能量再生制動功能。另外，采用微處理都80186可進行閉環(huán)轉速、轉矩控制及磁場計算，從而完成矢量控制。同過選件實現C輸送給控制，在不需要CNC數控系統(tǒng)的精助下，實現主軸的定位控制。
3.通用主軸變頻錦系統(tǒng)
主制變頻器的生產廠家很多，常見的有國外的富士、日立等公司�，F以日立公司的產品為例。
日立公司的主軸變頻器應用于數控機床上通常有L100系列通用型變頻器，額定輸出功率范圍為0.2-7.5 kW.V/f特性可轉矩/降轉矩，可手動/自動提升轉矩，載波頻率在0.5-16Hz內連續(xù)可調整；SJ100系列變革員梯，一種矢量型變頻器，鎖定輸出功率范圍為0.2-7.5 kW。戴at頻率在0.5-16 Hz內連續(xù)可洞，加減速過程中可分段改變加減速時間，可內部/外部啟動直流制動;SJ200/300系列變頻器，額定輸出功率范圍為0.75-132 kW。具有兩臺電動機同時無速度傳感轆矢量控制運行且電動機常數在/離線自整定功能。
4.華中數控公司系列主軸驅動系統(tǒng)
HSV-20S是武漢華中曼史控股份有限公司推出的全數字交流主軸驅動器。該驅動器結構緊湊、使用方便、可靠性高，采用的是最新專用運動控制DSP、大規(guī)�，F場可編程邏精陣列(FPGA)和智能化功率模塊(lPM)等當今最新技術設計，具有025、050，075、100多種裂號規(guī)格，具有很寬的功率選擇范圖.用戶可根據要求選配不同型 號驅動鏈和交流主輸電動機，形成高可靠性、高性能的交流主軸驅動系統(tǒng)。
