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- 數控沖床主傳動系統(tǒng)的機械結構主要是主軸部件的結構。數控沖床主軸部件既要滿足精加工時精度較高的要求，又要具備粗加工時高效金屬切削的能力，因此，在旋轉精度、剛度、抗振性和熱變形等方面都有很高的要求。在局部結構上，一般數控沖床的主軸部件與其他高效、精密自動化機床沒有多大區(qū)別，如圖2 9所示為TND360型數控沖床主軸組件。但對于具有自動換刀功能的數控沖床，其主軸部件除豐軸、主軸軸承、傳動件和密封件等一般組成部分外，還有刀具自動裝卸及吹屑裝置、主軸準停裝置等。1、主軸端部的結構形狀圖2 10 (a)所示為車床主軸端部，卡盤靠前端的短圓錐面和凸緣端面定位，用撥銷傳遞轉矩?？ūP裝有固定螺栓，當卡盤裝于主軸端部時，螺栓從凸緣上的孔中穿過，轉動快卸卡板將數個螺栓同時拴住，再扭緊螺母將卡盤固牢在主軸端部。主軸為空心，前端有莫氏錐度孔，用以安裝頂尖或心軸。圖2 10(b)所示為鏜、銑類數控機床主軸端部，銑刀或刀桿在前端7.24的錐孔內定拉，并用拉桿從主軸后端拉緊，由前端的端面鍵傳遞轉矩。2．主軸軸承的配置形式主軸軸承的支承形式主要取決于主軸轉速特性的速度因素和對主軸剛度的要求。目前，數控沖床主軸軸承的配置形式主要有3種，(1)前、后支承采用不同軸承圖2.11(a)所示為數控沖床前支承件采用雙列短圓柱滾子軸承和60°角接觸雙列向心推力球軸承，后支承采用成對向心推力球軸承，此種結構普遍應用于各種數控沖床，其綜合剛度高，可以滿足強力切削要求。(2)前支承采用多個高精度向心推力球軸承圖2 11 (b)所示為前支承采用多個高精度向心推力球軸承，這種配置具有良好的高速性能，但它的承載能力較小，適用于高速輕載和精密數控機床。(3)前、后支承采用單列和雙列圓錐滾子軸承圖2 11(c)所示為前支承采用雙列圓錐滾子軸承，后支承采用單列圓錐滾予軸承，其徑向和軸向剛度很高，能承受重載荷，但這種結構限制了主軸的最高轉速，兇此適用于中等精度、低速重載的數控沖床。3．主軸的潤滑與冷卻主軸軸承的潤滑和冷卻是保證主軸正常工作的必要手段。主軸的冷卻以減少軸承及切割磁力線發(fā)熱，有效控制熱源為主，通常利用潤滑油循環(huán)系統(tǒng)把主軸部件的熱量帶走，使主軸部件與箱體保持恒定的溫度。在某些數控機床上，還可采用專門的冷卻裝置，以控制主軸箱的溫升。有些主軸軸承采用高級油脂潤滑，每加一次油脂可以使用7 - 10年。對于某些要保證在高速時正常冷卻與潤滑效果的主軸，則要采用油氣潤滑、噴注潤滑和突入滾道潤滑等措施。4．刀具自動裝卸及切屑清除裝置在某些帶有刀具庫的數控沖床中，主軸組件還帶有刀具自動裝卸裝置和主軸孔內的切屑清除裝置。刃具自動裝卸裝置一般巾液壓或氣壓裝置予以實現；而切屑清除則是通過設于主軸孔內的壓縮空氣噴嘴來實現的，其孔眼分布及其角度是影響清除效果的關鍵。5．主軸準停裝置主軸準停功能又稱主軸定位功能，即當主軸停止時，控制其停于固定的位置，這是自動換刀所必需的功能。在自動換刀的數控鏜銑加工中心上，切削扭矩通常是通過刀桿的端面鍵來傳遞的，這就要求主軸具有準確定位于圓周上特定角度的功能。此外，在通過前壁小孔鏜內壁的同軸大孔，或進行反倒角等加工時，要求主軸實現準停，使刀尖停在一個固定的方位上（或在x軸方向上，或在y軸方向上），以便主軸偏移一定的尺寸后大刀刃能通過前臂小孔進入箱體內對大孔進行鏜削。目前準停裝置很多，主要分為機械方式和電氣方式兩種。機械準停裝置中較典型的是v形槽輪定位盤準停機構。電氣準停裝置主要有磁傳感器方式、編碼型方式和數控系統(tǒng)控制方式。其中，數控系統(tǒng)控制方式要求主軸驅動控制器具有閉環(huán)伺服控制功能，因此，對大功率的主軸驅動系統(tǒng)就較難適用。一般用的較多的是磁傳感器主軸準停系統(tǒng)。
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