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- 數(shù)控沖床氣動模塊傳感器主要檢測氣缸動作有沒有完成或者檢測氣缸動作正確與否。一般作為氣缸的附件來選取。其原理是：在氣缸活塞上裝有一塊永磁體，永磁體的磁場可以驅(qū)動氣缸壁上的接近傳感器，傳感器安裝的位置不同則其檢測的氣缸動作位置也不同。傳感器與氣缸的固定方法如圖4-5所示。一個汽缸可以安裝一個傳感器，也可以安裝多個傳感器，一般的，雙作用氣缸安裝兩個傳感器而單作用氣缸安裝一個。我們所設(shè)計的氣動單元中，因為T軸定位銷部分定位銷入和出均須較大力的作用，而轉(zhuǎn)模結(jié)合氣缸帶動的是轉(zhuǎn)模結(jié)構(gòu)的動作，往返也需要較大的力，所以這兩部分都分別采用兩個傳感器來檢測氣缸的兩個動作。夾鉗夾緊、原點定位、重定位這三部分中氣缸至少有一個動作無需較大力即可完成，所以采用的是單作用氣缸，傳感器部分也采用一個傳感器來檢測位。1、軸限位傳感器這部分傳感器主要用于各個運動軸的安全檢測，主要分為軸限位傳感器和軸原點傳感器。因為軸限位傳感器及原點傳感器的實時性要求較高，所以在運動控制卡中這部分屬于專用輸入輸出，其信號的接收和相應(yīng)處理均由運動控制卡直接控制，PC數(shù)控軟件僅讀取各軸狀態(tài)而不直接接收和處理限位傳感器的信號。由于X軸和Y軸均為直線進(jìn)給運動，所以X，Y軸電機(jī)需要正負(fù)限位傳感器和原點傳感器，即X軸需要的傳感器有：Xmax、Xmin、X軸原點傳感器，Y軸需要的傳感器有：Ymax、Ymin、Y軸原點傳感器。主軸帶動的打擊頭雖然為直線往復(fù)運動，但由于主軸傳動機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)，打擊頭的上下死點已由連桿機(jī)構(gòu)確定，無需再設(shè)定上下限位傳感器，所以主軸傳感器僅設(shè)一個即可，為主軸原點傳感器。T軸和C軸為旋轉(zhuǎn)運動，正負(fù)向無界限，所以T軸和C軸無正負(fù)限位傳感器，僅有原點傳感器。即T軸安裝一個傳感器-T軸原點傳感器，C軸安裝一個傳感器-C軸原點傳感器。
2、其他傳感器在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的傳感器系統(tǒng)中，除了軸限位和氣動傳感器外，還有一些其他作用的傳感器，如自動潤滑系統(tǒng)的溫度和油位傳感器、氣動單元的氣源壓力傳感器以及模具蓋板的打開關(guān)閉傳感器等。自動潤滑系統(tǒng)的溫度和油位傳感器主要是檢測潤滑油的狀態(tài)以及需要潤滑的軸的溫度，然后系統(tǒng)自動進(jìn)行潤滑控制。氣動單元的氣源壓力傳感器用來檢測氣源的壓力，因為轉(zhuǎn)塔沖床工作時，氣源氣體會被不斷消耗，氣源壓力也會隨著不斷降低，當(dāng)氣源壓力低于工作壓力，系統(tǒng)將輸出信號控制氣泵工作，使氣源壓力恢復(fù)正常。
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