脈沖編碼器
  脈沖編碼器是一種旋轉式脈沖發(fā)生器，能把機械轉角轉化成脈沖，是數(shù)控沖床上使用很廣泛的位置檢測裝置。同時也可作為速度檢測裝置用于速度檢測。
  脈沖編碼器分光電式、接觸式和磁感應式三種。從精度和可靠性方面來看，光電式脈沖編碼器優(yōu)于其他兩種。數(shù)控沖床上主要用光電式脈沖編碼器。
  脈沖編碼器是一種增量檢測裝置，它的型號是由每轉發(fā)出的脈沖數(shù)來區(qū)分。數(shù)控沖床上常用的脈沖編碼器有2000p/r、2500p/r和3000p/r等。
  光電脈沖編碼器的結構如圖8 -22所示，在一個圓盤的圓周上刻有等問距線紋，分為透明和不透
明的部分，稱為圓光柵。圓光柵與工作軸一起旋轉。與圓光柵相對的、平行放置一個固定的扇形薄片，稱為指示光柵，上面制有相差114節(jié)距。此外，還有一個零位狹隙。脈沖編碼器通過十字連接頭或鍵與伺服電動機相連，它的法蘭盤固定在電動機端面上，罩上防護罩，構成一個完整的檢測裝置。
 
旋轉變壓柵
1.旋轉變壓蕩的結構
  旋轉變壓器是一種小型精密交流電動機，結構與二相線繞式異步電動機相似，由定子和轉子組成，分有刷結構和無刷結構兩種。在有刷結構中，定子與轉子上均為兩相交流分布鱗組。兩相繞組軸線相互垂直，轉子繞組的端點通過電刷和滑環(huán)引出。無刷旋轉變壓糟沒有電刷與滑環(huán)，自兩大部分組成:一部分叫做分解器，其結構與有刷旋轉變壓器基本相同;另一部分叫變壓穗，它的一次繞組繞在與分解糠轉子軸固定在-.起的線軸(高導磁材料)上。與轉子一起轉動;它的二次統(tǒng)組繞在:與轉子同心的定子軸線上。分解棟定子線圈樓外加的勵磁電壓，它的轉子線圈輸出信號後在變壓榕的一次繞組，從變壓榕的二次統(tǒng)組引出簸后的編出信號。無刷旋轉變壓稽結構如圖所示.它具有可靠性高、壽命長、不用維修以及輸出信號大等特點，是數(shù)控機床常用的位置檢測裝置之一。
2.旋轉變壓器的應用
 旋轉變壓器作為位置檢測裝置，有兩種應用方法:鑒相武工作方式和鑒幅式工作方式。
(1)鑒相式工作方式
  在此狀態(tài)下，旋轉變壓穩(wěn)定子兩栩正向繞組分別加上幅值相等、頻率相肉，而相位差為90°的正弦交流電壓。旋轉變壓苦苦辛苦子繞組中的感應電動勢與子繞組中的勵磁電壓同頻 率，但相位不同。測量轉子繞組輸出電壓的相位角，即可測得轉子相對于定子的空間轉角位置。在實際應用中，把定子正弦繞組勵畫酷的交流電壓栩位作為基準相位，與轉子統(tǒng)組輸出電壓進行比役，來確定轉子角度的位置。
(2)鑒相式工作方式
  在這種工作方式種，定子二相貌組加的是顧本相同、相位角相同、而偏值分別按正弦、余弦變化的交流電壓。