-
-12 13
盡管直流伺服電機具有優(yōu)良的調(diào)速性能,其調(diào)速系統(tǒng)在應(yīng)用中占主導(dǎo)地位,但直流電機卻存在著不可避免的缺點:它的電刷和換向器易磨損,換向時產(chǎn)生火花,使電機的最高轉(zhuǎn)速受到限制,也使應(yīng)用環(huán)挽受限制,其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。交流伺服系統(tǒng)是當(dāng)前機床進給系統(tǒng)的一個新動向,交流異步電機由于結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、無直流伺服電機的缺點,一向被認為是一種理想的伺服電機。而且轉(zhuǎn)子慣量較直流電機的小,這意味著動態(tài)響應(yīng)更好。交流電機容量也比直流電機容量大,可達更離的電壓和轉(zhuǎn)速。一般在同樣體積下,交流電機的輸出功率比直流電機提高10%-70%。
在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床交流伺服系統(tǒng)中可以用交流異步電機,也可采用交流同步電機。交流異步電機所用的電流有三相和單相兩種。交流同步電機的磁勢源可以是電磁式、永磁式和反應(yīng)式等多種,在數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)中多采用永磁式同步電機。它的特點是結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、效率高。在結(jié)構(gòu)上采取措施如采用高剩磁感應(yīng)、高矯頑力和稀土燈磁鐵,可比直流電機在外形尺寸上減少約50%、重量上減輕近60%、轉(zhuǎn)子慣量減至20%,因而可得到比直流伺服電機更硬的機械性能和寬的調(diào)速范圍。
對交流伺服電機的調(diào)邃,目前用得較多的是用計算機對交流電機的磁場作矢量變換控制。
它的基本原理是通過矢量變換,把交流電機等效為直流電機,其思路是按照產(chǎn)生同樣的旋轉(zhuǎn)磁場這一等效原則進行的。先將交流電機的三相繞組等效成二相繞組,再進一步等效為兩個正交的直流繞組,掬成正交的坐標(biāo)系的兩個輸。一個相當(dāng)于直流電機的勵磁繞組,一個相當(dāng)于直流電機的電樞繞組.在旋轉(zhuǎn)的正交坐標(biāo)系中,交流電機的數(shù)學(xué)模型和直流電機的數(shù)學(xué)模型是一樣的,從而使交流電機像直流電機一樣.能對其轉(zhuǎn)矩進行有效控制。
- 評論(0)
發(fā)表評論 TrackBack
◎歡迎參與討論,請在這里發(fā)表您的看法、交流您的觀點。