數(shù)控沖床主運(yùn)動(dòng)調(diào)速范圍很寬，其主軸傳動(dòng)形式有以下幾種主要形式。
  1．具有變速齒輪的傳動(dòng)方式  這是大、中型數(shù)控沖床采用較多的一種變速方式。通過(guò)幾對(duì)齒輪降速，增大輸出扭矩，以滿足主軸輸出扭距特性的要求。一小部分小型數(shù)控沖床也采用此種傳動(dòng)方式以獲得強(qiáng)力切削時(shí)所需的扭矩。
  在帶有齒輪變速的主傳動(dòng)系統(tǒng)中，液壓撥叉和電磁離臺(tái)器是兩種常用的變速操縱方法。
  (1)液壓撥叉變速  在前幾章數(shù)控沖床主傳動(dòng)系統(tǒng)中已經(jīng)介紹過(guò)。液壓撥叉變速必須在主軸停車(chē)之后才能進(jìn)行，但停車(chē)時(shí)撥動(dòng)滑移齒輪嚙合又可能出現(xiàn)“頂齒”現(xiàn)象。在一些數(shù)控沖床中需按點(diǎn)動(dòng)按鈕使主電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)沖動(dòng)接通，在其它自動(dòng)變速的數(shù)控機(jī)床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中，通常增設(shè)一臺(tái)微電動(dòng)機(jī)，它在撥叉移動(dòng)滑移齒輪的同時(shí)帶動(dòng)各傳動(dòng)齒輪作低速回轉(zhuǎn)，這樣．滑移齒輪能夠順利嚙合。液壓撥叉變速是一種有效的辦法，但它增加了數(shù)控沖床液壓系統(tǒng)的復(fù)雜性．而且必須將數(shù)控裝置送來(lái)的電信號(hào)先轉(zhuǎn)換成電磁閥的機(jī)械動(dòng)作，然后再將壓力分配到相應(yīng)的液壓缸，因而增加了變速的中間環(huán)節(jié)，帶來(lái)了更多的不可靠因素。
  (2)電磁離合器變速  電磁離合器是利用電磁效應(yīng)接通或切斷運(yùn)動(dòng)的元件，由于它便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操縱，并有現(xiàn)存的系列產(chǎn)品可供選用，因而它已成為自動(dòng)裝置中常用的操縱元件，在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用的電磁離合器常用的有無(wú)滑環(huán)摩擦片式電磁離舍器和嚙合式電磁離合器（亦稱為牙嵌式電磁離合器）。電磁離合器的缺點(diǎn)是體積大，磁通亦使機(jī)械件磁化。更主要的是我國(guó)的電磁商合器，目前尚未完全過(guò)關(guān)，所以一般不宜用在機(jī)床主軸傳動(dòng)這種重要部位。
  2．通過(guò)帶傳動(dòng)的傳動(dòng)方式這種傳動(dòng)方式多見(jiàn)于數(shù)控沖床和中、小型加工中心。它可避免齒輪傳動(dòng)時(shí)引起的振動(dòng)與噪聲。在數(shù)控沖床上一般采用多楔帶和同步齒形帶。
  多楔帶又稱多聯(lián)V帶，多楔帶接齒距分為三種規(guī)格：J型齒距為2.4 mm，L型齒距為4.8 mm，一M型齒距為9.5 mm，根據(jù)圖7.1可大致選出所需的型號(hào)。多楔帶的應(yīng)用，可參閱JCS-018機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)等有關(guān)章節(jié)：   
    齒形帶根據(jù)齒形不同可分為梯形齒同步帶和圓弧齒同步帶，圖7-2是這兩種齒形帶的縱向斷面，其結(jié)構(gòu)與材質(zhì)和楔形帶相似，但在齒面上覆蓋了一層尼龍帆布，用以減小傳動(dòng)齒與帶輪的嚙合摩擦。
  梯形齒同步帶在傳遞功率時(shí)由于應(yīng)力集中在齒根部，使功率傳遞能力下降。同時(shí)由于與帶輪是圓弧形接觸，當(dāng)小帶輪直徑較小時(shí)，將使齒形變形，影響與帶輪齒的嚙合，不僅受力情況不好，而且在速度很高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較大的噪聲與振動(dòng)，這對(duì)于主傳動(dòng)來(lái)說(shuō)是很不利的。因此在加工中心的主傳動(dòng)中很少采用，一般在轉(zhuǎn)速不高的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)或小功率的動(dòng)力傳動(dòng)中使用。而圓弧齒同步帶克服了梯形齒同步帶的缺點(diǎn)，均化了應(yīng)力，改善了嚙合。因此在數(shù)控機(jī)床上，無(wú)論是主傳動(dòng)還是伺服進(jìn)給傳動(dòng)，當(dāng)需要用帶傳動(dòng)時(shí)，總是優(yōu)先考慮采用圓弧齒形同步帶。同步齒形帶具有帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，與一般的帶傳動(dòng)相比，它不會(huì)打滑，且不需要很大的張緊力，減少和消除了軸的靜態(tài)徑向力、傳動(dòng)效率高達(dá)98%～99 5%；可用于60～80r/nun的高速傳動(dòng)。但是在高速使用時(shí)，由于帶輪必須設(shè)置輪緣，因此在設(shè)計(jì)時(shí)要考慮帶輪槽的排氣以免產(chǎn)生嘯聲。同步齒形帶的規(guī)格是以相鄰兩齒的節(jié)距來(lái)表示的（與齒輪的模數(shù)相似），主軸功率為3～10kW的加工中心多用節(jié)距為5mm和8mm的圓弧齒形同步帶，型號(hào)為5M或8M，大致的型號(hào)選擇可參考圖7-3，同步齒形帶的應(yīng)用可參閱數(shù)控車(chē)床的有關(guān)章節(jié)。
  3由詞速電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的主軸傳動(dòng)這種主軸傳動(dòng)是由電動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，如圖7-4所示。因而大大簡(jiǎn)化了主軸箱體與主軸的結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸部件的剛度，但主軸輸出的扭矩小，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱對(duì)主軸的精度影響較大。