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- 數(shù)控沖床為了控制沖床的運(yùn)動(dòng)，必須建立一個(gè)數(shù)控沖床坐標(biāo)系統(tǒng)對(duì)沖床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分類，這樣可使數(shù)控沖床的控制系統(tǒng)分別對(duì)各進(jìn)給運(yùn)動(dòng)實(shí)行控制。同樣也有利于數(shù)控沖床的編程加工應(yīng)用。國際上已統(tǒng)一了坐標(biāo)系。我國也制定了JB3051-82《數(shù)控沖床坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向的命名》數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)，它與IS0841等效。1、右手直角坐標(biāo)系在標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了以右手直角笛卡兒坐標(biāo)系作為標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系。該坐標(biāo)系中，三坐標(biāo)X、Y、Z表示三個(gè)直線坐標(biāo)軸，三者的關(guān)系及正方向用右手定則判定，正方向分別為+x、+y、+z；圍繞X、y、Z各軸的回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸分別為A、B、C坐標(biāo)軸，它們的正方向用右手螺旋法則判定，正方向分別為+A、+B、+C。右手直角坐標(biāo)系如圖1 4所示。與以上正方向相反的方向用帶“…的+X、+A、…來表示。
2、沖床坐標(biāo)系在實(shí)際中的沖床上，沖床坐標(biāo)系并不是完整的右手直角坐標(biāo)系，沖床上的坐標(biāo)軸數(shù)可以少于、等于或多于右手直角坐標(biāo)系的軸數(shù)，也就是一臺(tái)沖床上可有一個(gè)或一個(gè)以上的沖床坐標(biāo)系存在。一臺(tái)機(jī)床的坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸數(shù)與其機(jī)床上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)數(shù)相同。數(shù)控沖床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，有的由刀具運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)；有的由工作臺(tái)帶動(dòng)工件來實(shí)現(xiàn)。為統(tǒng)一坐標(biāo)軸的正方向，特假定：在判別機(jī)床坐標(biāo)系時(shí)，機(jī)床上的工件是不動(dòng)的，只有刀具相對(duì)于工件作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以刀具運(yùn)動(dòng)的正方向來確定機(jī)床坐標(biāo)軸的正方向。這樣統(tǒng)一了對(duì)數(shù)控系統(tǒng)坐標(biāo)系的要求。(1) 沖床的Z坐標(biāo)規(guī)定平行于主軸軸線的坐標(biāo)為Z坐標(biāo)，對(duì)于沒有主軸的沖床，則規(guī)定垂直于工件裝夾表面的坐標(biāo)軸為z坐標(biāo)；如果機(jī)床上有幾根主軸，可選垂直于工件裝夾面的一根主軸作為主要主軸，z坐標(biāo)則平行于主要主軸的軸線；如主軸能擺動(dòng)，在擺動(dòng)范圍內(nèi)只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的一個(gè)坐標(biāo)平行時(shí)，則這個(gè)坐標(biāo)就是z坐標(biāo)，而擺動(dòng)范圍內(nèi)能與基本坐標(biāo)中的多個(gè)坐標(biāo)相平行時(shí)，則取垂直于工件裝夾面的方向作為z坐標(biāo)軸的方向。z坐標(biāo)的正方向是使刀具遠(yuǎn)離工件的方向。(2)機(jī)床的x坐標(biāo)在刀具旋轉(zhuǎn)的沖床上，如銑床、鉆床、鏜床，若z軸是水平的。則從具（主軸）向工件看時(shí)，x坐標(biāo)的正方向指向右邊。如果z軸是垂直的，則從主軸向立柱看時(shí)，對(duì)于單立柱機(jī)床，x軸的正方向指向右邊；對(duì)于雙立柱機(jī)床，當(dāng)從主軸向左側(cè)立柱看時(shí)，軸的正方向指向右邊。在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上，如車床、磨床等，則x軸的方向是在工件的徑向并平行于橫向拖板，刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是x軸的正方向。(3)機(jī)床的y坐標(biāo)當(dāng)機(jī)床上有垂直于 zx坐標(biāo)平面的坐標(biāo)時(shí)，在確定了z、x軸的正方向后，可按圖1-4所示的直角坐標(biāo)系，用右手判別法則來確定y坐標(biāo)的正方向。(4)機(jī)床的回轉(zhuǎn)坐標(biāo)A坐標(biāo)、B坐標(biāo)和c坐標(biāo)如機(jī)床上有回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，且回轉(zhuǎn)軸線平行于x、y或z坐標(biāo)，則對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)坐標(biāo)為A、B或c坐標(biāo)?；剞D(zhuǎn)坐標(biāo)的正方向用右手螺旋判別法判別，或從圍繞的直線坐標(biāo)的正方向向負(fù)方向看，逆時(shí)針方向?yàn)樵摶剞D(zhuǎn)坐標(biāo)的正方向，可參見圖1-4。(5)機(jī)床的附加坐標(biāo)系若在機(jī)床上x、y和z坐標(biāo)的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間，還有其它的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，則建立第二坐標(biāo)系。其直線坐標(biāo)為：U. V. w；回轉(zhuǎn)坐標(biāo)為：D、E、F。若再有其它進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，可順次建立第三坐標(biāo)系、第四坐標(biāo)系……(6)工件的運(yùn)動(dòng)的表示 在機(jī)床上，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)常常是工件的移動(dòng)，坐標(biāo)的表示是用+X、十Y和+Z…。并且其正方向與對(duì)應(yīng)的機(jī)床坐標(biāo)正方向相反。
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