如何提高數(shù)控沖床低速運動的平穩(wěn)性和運動精度
發(fā)布者：卓東機械 發(fā)布時間：2011/12/1 9:51:04
數(shù)控沖床各坐標(biāo)軸進給運動的精度更大地影響到零件的加工精度。在開環(huán)進給系統(tǒng)中運動精度(或定位精度）取決于系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)，特別是機械傳動部件的精度;在閉環(huán)或半閉環(huán)進給系統(tǒng)中，位置檢測裝置的分辨率和分辨精度對運動有決定性的影響，但是機械傳動部件的特性對運動精度也有一定的影響。
與傳統(tǒng)機床不同，數(shù)控沖床工作臺的位移量是以脈沖當(dāng)量作為它的最小單位，它常常以極低的速度運動(如在對刀、工件找正時)，這就要求工作臺對數(shù)控裝置發(fā)出的指令要做出準(zhǔn)確響應(yīng)，這與運動件之間的摩擦特性有直接關(guān)系，所示為各種導(dǎo)軌的摩擦力和運動速度的關(guān)系，傳統(tǒng)機床所用的滑動導(dǎo)軌,其靜摩擦力和動摩擦力相差較大，如果啟動時
的驅(qū)動力克服不了數(shù)值較大的靜摩擦力，這時工作臺并不能立即運動。這個驅(qū)動力只能使有關(guān)的傳動元件如電動機軸齒輪、絲杠及螺母等產(chǎn)生彈性變形，而將能量儲存起來。當(dāng)繼續(xù)加大驅(qū)動力，使之超過靜摩擦力時，工作臺由靜止?fàn)顟B(tài)變?yōu)檫\動狀態(tài)，摩擦阻力也變?yōu)檩^小的動摩擦力，彈性變形恢復(fù)能量釋放，使工作臺突然向前竄動，產(chǎn)生"爬行"現(xiàn)象，沖過了給定位置而產(chǎn)生誤差。因此，作為數(shù)控沖床的導(dǎo)軌，必須采取相應(yīng)措施使靜摩擦力盡可能接近動摩擦力。由于靜壓導(dǎo)軌和滾動導(dǎo)軌的靜摩擦力較小，而且還由于潤滑油的作用，使它們的摩擦力隨著運動速度的提高而加大，這就有般地避免了低速"爬行"現(xiàn)象，從而提高了數(shù)控機床的運動平穩(wěn)性和定位精度。
對數(shù)控沖床進給系統(tǒng)的另一個要求就是采用無間隙傳動。囪于加工的需要，數(shù)控沖床各坐標(biāo)軸的運動都是雙向，傳動元件之間的間隙無疑會影響機床的定位精度及重復(fù)定位精度。因此，必須采取措施消除進給傳動系統(tǒng)中的間隙，如對于滾珠絲杠螺距的累積誤差，通常采用脈沖補償裝置進行螺距補償。
