數(shù)控沖床主傳動系統(tǒng)包括動力源、傳動件及主運動執(zhí)行件(主軸)等，其功用是將驅(qū)動裝置的運動及動力傳給執(zhí)行件，以實現(xiàn)主切削運動。目前，我國數(shù)控沖床的主運動的驅(qū)動和調(diào)速方式有以下四種方式：
(1)調(diào)速電機直接驅(qū)動
  數(shù)控沖床的無級變速主運動是采用交、亙流調(diào)速電動機調(diào)速的方法獲得的。
  主運動交、直流電動機調(diào)速技術(shù)和裝置已較成熟并達到很高的工作可靠性，并且還在不斷提高。數(shù)控沖床廣泛采用大規(guī)模集成電路的微處理芯片構(gòu)成的數(shù)控系統(tǒng)，其運算速度和外部控制功能很強，能很好地、方便地控制調(diào)速電機電路進行速度的變換。采用了交、直流調(diào)速電動機的主運動，能夠獲得在各種切削條件下切削速度。并允許在切削過程中根據(jù)切削條件的變化進行速度的調(diào)整。雖然調(diào)速電機的功率特性與機床主軸的要求相類似，但由于電機調(diào)速的恒功率范圍比較小，該方式主要適用于中、小型數(shù)控沖床。
(2)調(diào)速電機串聯(lián)齒輪有級變速器驅(qū)動
  對于大、中型數(shù)控沖床，在主電動機與主輔之間串聯(lián)一個分級變速箱，將調(diào)速電機的恒功率調(diào)速范圍加以擴大，從而滿足主軸恒功率調(diào)速范圍寬的要求。
(3)采用電主軸驅(qū)動
  將電機軸作為主軸使用，目前主要用于中、小型高速和超高速數(shù)控沖床。
(4)普通交流電機驅(qū)動，齒輪有級變速
  此種結(jié)構(gòu)與普通機床的主傳動相似，主要用于經(jīng)濟型數(shù)控沖床。對于數(shù)控車床，為了車削螺紋，必須在主軸變速箱上加裝角度儉測裝置，在車削螺紋時，檢測主軸轉(zhuǎn)速并反饋給數(shù)控裝置，保證工件每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀具移動一個被加工螺紋的導(dǎo)程。角度檢測裝置一般裝在主輸箱左側(cè)面，通過同步齒形帶傳動與主軸相聯(lián)。