數(shù)控沖床參考點(diǎn)相關(guān)參數(shù)
發(fā)布者：卓東機(jī)械 發(fā)布時(shí)間：2012/10/11 8:23:53
參考點(diǎn)是確定機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)的基準(zhǔn)，而且還是軸的軟限位和各種誤差補(bǔ)償生效的條件。
如果采用帶絕對(duì)值編碼器的直流伺服電機(jī)，機(jī)床的坐標(biāo)原點(diǎn)是在機(jī)床調(diào)試時(shí)設(shè)定的。由于成本的原因，大多數(shù)數(shù)控沖床都采用帶增量型編碼器的伺服電機(jī)。編碼器采用了光學(xué)原理將角位置進(jìn)行編碼，在編碼器輸出的位置編碼信息中，還有一個(gè)零脈沖信號(hào)。編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個(gè)零脈沖。
當(dāng)伺服電機(jī)安裝到機(jī)床的床身時(shí)，伺服電機(jī)的位置即確定下來(lái)，編碼器零脈沖的角位置也隨即確定。由于編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個(gè)零脈沖，而在坐標(biāo)系的整個(gè)行程內(nèi)有很多距離是相等的零脈沖，而且每個(gè)零脈沖在機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)的位置是絕對(duì)的。因此，為了確定坐標(biāo)軸的原點(diǎn)，可以利用某一個(gè)零脈沖的位置作為基準(zhǔn)。這個(gè)基準(zhǔn)就是坐標(biāo)軸的參考點(diǎn)。為了確定參考點(diǎn)的位置，通常在數(shù)控沖床的坐標(biāo)軸上配置一個(gè)參考點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)。數(shù)控沖床在開(kāi)機(jī)后首先要尋找參考點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)，在找到參考點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)之后，再尋找與參考點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)距離最近的一個(gè)零脈沖作為該坐標(biāo)的參考點(diǎn)，根據(jù)參考點(diǎn)就可以確定機(jī)床的原點(diǎn)了。所以利用編碼器的零脈沖可以準(zhǔn)確的定位機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)。
采用增量型編碼器時(shí)，必須進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作數(shù)控系統(tǒng)才能找到參考點(diǎn)，從而確定機(jī)床各軸的原點(diǎn)。所以在數(shù)控沖床上電之后的第一個(gè)必須執(zhí)行的操作任務(wù)就是返回機(jī)床各軸的參考點(diǎn)。
(1)返回參考點(diǎn)的過(guò)程
返回參考點(diǎn)屬于孚動(dòng)方式下的一個(gè)功能。在返回參考點(diǎn)的過(guò)程開(kāi)始后，數(shù)控系統(tǒng)首先控制坐標(biāo)軸按照搜索參考點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)的速度向參考點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)的方向(通常為正方向〉運(yùn)動(dòng)，當(dāng)找到參考點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)后，坐標(biāo)軸減速至靜止。然后數(shù)控系統(tǒng)控制該軸按照搜索零脈沖的速度，向相反方向退離參考點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)。一旦脫開(kāi)參考點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)，數(shù)控系統(tǒng)就開(kāi)始搜索第一個(gè)零脈沖。考慮到坐標(biāo)軸的速度和機(jī)床工作臺(tái)的慣性，當(dāng)?shù)谝粋�(gè)零脈沖出現(xiàn)后，坐標(biāo)軸仍將在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，按照參考點(diǎn)的定位速度移動(dòng)一個(gè)可設(shè)定的距離后停止。整個(gè)返回參考點(diǎn)的過(guò)程完成，此時(shí)的位置就是該坐標(biāo)軸的參考點(diǎn)。
(2)返回參考點(diǎn)的操作方式
數(shù)控系統(tǒng)設(shè)有兩種返回參考點(diǎn)的操作方式:一種是保持操作方式;另一種是觸發(fā)操作方式。所謂保持方式是在返回參考點(diǎn)的整個(gè)過(guò)程中要一直接住機(jī)床控制面版上坐標(biāo)軸的方向鍵。在返回參考點(diǎn)過(guò)程中的任何時(shí)刻如果松開(kāi)正向鍵，返回參考點(diǎn)的過(guò)程將自動(dòng)終止。采用這種操作方式的目的是保證操作安全。正是出于這個(gè)原因，這種操作方式為數(shù)控系統(tǒng)的默認(rèn)設(shè)定。所謂觸發(fā)操作方式是只要點(diǎn)一下機(jī)床控制面板上的坐標(biāo)軸方向鍵，返回參考點(diǎn)的過(guò)程即可自動(dòng)完成。這種方式操作簡(jiǎn)單，所以被很多數(shù)控沖床采用。但是否選用這種方式不僅僅是由一個(gè)機(jī)床參數(shù)來(lái)決定的，而且與參考點(diǎn)碰塊的安裝位置有關(guān)。
802D可以按觸發(fā)方式返回參考點(diǎn)，但是必須保證參考點(diǎn)撞塊與硬限位撞塊之間的距離應(yīng)該小于或等于0mm。這種做法的目的是確保任何時(shí)刻機(jī)床的坐標(biāo)軸都不能停留在參考點(diǎn)碰塊和硬限位碰塊之間。否則，在數(shù)控沖床上也后，由于坐標(biāo)軸的當(dāng)前位置已經(jīng)超過(guò)了參考點(diǎn)碰塊的位置，數(shù)控系統(tǒng)返回參考點(diǎn)時(shí)找不到參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)，而直接撞到硬限位碰塊。假如硬限位碰塊的寬度不夠，坐標(biāo)軸可能沖過(guò)硬限位碰塊而導(dǎo)致機(jī)械部件的損壞。802D可以通過(guò)參數(shù)MD11300將返回參考點(diǎn)設(shè)置為觸發(fā)方式。應(yīng)注意，該參數(shù)必須在專家口令"SUNRISE"下才能修改，并且在修改完后必須恢復(fù)制造商口令。
