數(shù)控沖床驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)配置
發(fā)布者：卓東機(jī)械 發(fā)布時(shí)間：2012/10/17 8:19:14
數(shù)控沖床設(shè)備中伺服驅(qū)動(dòng)器在數(shù)控系統(tǒng)中，所執(zhí)行的任務(wù)是速度控制和電流控制。伺服驅(qū)動(dòng)器從數(shù)控系統(tǒng)接收速度指令n給定，按照速度指令對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。對(duì)于一個(gè)新驅(qū)動(dòng)器模塊來(lái)說(shuō)，內(nèi)部參數(shù)均為默認(rèn)設(shè)定，因此需要對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行參數(shù)配置。配置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的目的是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)告訴驅(qū)動(dòng)器它所配置的功率模塊的型號(hào)、配置的伺服電機(jī)型號(hào)和測(cè)量系統(tǒng)的類(lèi)型。這樣驅(qū)動(dòng)器就可以正確地對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制。通過(guò)參數(shù)的配置，可以使驅(qū)動(dòng)器加載與配置相關(guān)的默認(rèn)數(shù)據(jù)。不同的數(shù)控系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)器的配置方法也不同，有的可在數(shù)控系統(tǒng)的人機(jī)界面上直接設(shè)置，有的需要通過(guò)配套軟件工具:較為先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)器能自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)的型號(hào)。利用默認(rèn)參數(shù)可以滿足伺服電機(jī)正常工作的基本條件，為隨后的調(diào)試做好準(zhǔn)備。在利用默認(rèn)的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)驅(qū)動(dòng)機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)定位誤差監(jiān)控、靜止監(jiān)控或者輪廓監(jiān)控等報(bào)警。如果出現(xiàn)上述報(bào)警，說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器的默認(rèn)數(shù)據(jù)不適合所驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。
數(shù)控沖床中數(shù)控系統(tǒng)的位置控制由數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和測(cè)量系統(tǒng)構(gòu)成。傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)將位置信號(hào)轉(zhuǎn)換為速度給定，并用模擬量的形式傳送到伺服系統(tǒng)。伺服控制器根據(jù)模擬給定控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)。與伺服電機(jī)連接的測(cè)量系統(tǒng)將位置信號(hào)反饋給數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)指令位置和實(shí)際位置的差來(lái)調(diào)節(jié)模擬給定。對(duì)于傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)，每個(gè)軸有獨(dú)立的速度給定接口和獨(dú)立的位置反饋接口。
對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)的默認(rèn)設(shè)定，各軸均為仿真模式，此時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)中的位置控制器是沒(méi)有生效的。數(shù)持系統(tǒng)在此方式下，不向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送速度給定、也不從驅(qū)動(dòng)器讀取位置信息。也就是說(shuō)，在仿真模式下操作數(shù)控系統(tǒng)，只有人機(jī)界面的位置顯示在按照不同的操作命令發(fā)生變化，而驅(qū)動(dòng)器不會(huì)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)。在PLC系統(tǒng)應(yīng)用程序調(diào)試完畢，急停和各軸的硬限位工作正常且驅(qū)動(dòng)器的配置也已經(jīng)完成的情況下，就可以激活數(shù)控系統(tǒng)的位置控制器，使各軸進(jìn)入實(shí)際調(diào)節(jié)狀態(tài)。
如果機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有問(wèn)題，數(shù)控系統(tǒng)以及驅(qū)動(dòng)器的連接正確無(wú)誤，激活位置控制器的便能參數(shù)后，數(shù)控系統(tǒng)的位置控制器進(jìn)入工作狀態(tài)，將速度給定通過(guò)總線送到伺服驅(qū)動(dòng)器，并將電機(jī)的位置信號(hào)從總線讀出。這時(shí)伺服電機(jī)可以根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位置指令運(yùn)動(dòng)。如果在位置控制器撒活后，伺服電機(jī)并不運(yùn)動(dòng)，或者不能正確運(yùn)動(dòng)，說(shuō)明存在著機(jī)械部件的裝配問(wèn)題或者是電氣部件之間的連接問(wèn)題。這時(shí)需要檢查機(jī)械系統(tǒng)以及數(shù)控系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)連接的正確性。
在數(shù)控系統(tǒng)的整個(gè)調(diào)試過(guò)程中，位置控制器使能的調(diào)試非常重要。因?yàn)槲恢每刂破鞯恼９ぷ髋c數(shù)控系統(tǒng)各個(gè)部件之間連接的正確性息息相關(guān)。此時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)的連接錯(cuò)誤， PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，甚至機(jī)械故障都可能暴露出來(lái)。從另一個(gè)方面講，數(shù)控機(jī)床的調(diào)試步驟也是非常重要的，特別是在調(diào)試一臺(tái)新型號(hào)的數(shù)控沖床時(shí)，定要按照數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試步驟一步一步地進(jìn)行，切忌打亂調(diào)試次序，或者一次輸入很多機(jī)床參數(shù)。否則，在出現(xiàn)故障或報(bào)警時(shí)，很難快速判斷出問(wèn)題的原因。如果在激活位置控制器后，伺服電機(jī)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)帶動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)空載運(yùn)行時(shí)，伺服電機(jī)的實(shí)際電流在額定電流30%以下，且電機(jī)的溫升正常，證明數(shù)控系統(tǒng)的連接正確，且沒(méi)有傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械故障。
機(jī)床各軸運(yùn)動(dòng)的正方向，是根據(jù)切削時(shí)刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)方向，可以按照右孚螺旋定則來(lái)確定。由于機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的原因，伺服電機(jī)可能安裝在絲杠的兩個(gè)不同的方向上。同樣是伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)安裝在絲杠左端和右端時(shí)，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向是不同的。如果機(jī)床某軸溜板的運(yùn)動(dòng)方向與該軸定義的運(yùn)動(dòng)方向不一致，可以通過(guò)機(jī)床參數(shù)來(lái)改變溜板的運(yùn)動(dòng)方向
