[例1]位置偏差過大的故障排除。
故障現(xiàn)象:某數控沖床出現(xiàn)ALM42 1報警，即Y軸移動中的位置偏差量大予設定值而報警。
分析及處理過程:該數控沖床使用FANUC OM數控系統(tǒng)，采用閉環(huán)控制。伺服電動機和滾珠絲杠通過聯(lián)軸器直接連接。根據該數控沖床控制原理及機床傳動連接方式，初步判斷出現(xiàn)ALM42 1報警的原因是Y軸聯(lián)軸器不良。
對Y軸傳動系統(tǒng)進行檢查，發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器中的脹緊套與絲杠連接松動，緊定Y軸傳動系統(tǒng)中所有的緊定螺釘后，故障消除。

[例2]故障現(xiàn)象:某數控沖床運行時，工作臺X軸方向位移過程中產生明顯的機械抖動故障，故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警。
分析及處理過程:因故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警，但故障明顯，故采用上述方法，通過交換法檢查，確定故障部位應在X軸伺服電動機與絲杠傳動鏈一側。為區(qū)別電動機故障，可拆卸電動機與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器，單獨通電檢查電動機。檢查結果表明，電動機運轉時無振動現(xiàn)象，顯然故障部位在機械傳動部分。脫開彈性聯(lián)軸器，用扳手轉動滾珠絲杠螺母副進行手感檢查。通過手感檢查，感覺到這種抖動故障的存在，且絲杠的全行程范圍均有這種異�，F(xiàn)象。拆下滾珠絲杠檢查，發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠螺母在絲杠副上轉動不暢，時有卡死現(xiàn)象，故而引起機械轉動過程中的抖動現(xiàn)象。拆下滾珠絲杠螺母，發(fā)現(xiàn)螺母內的反相器處有臟物和小鐵屑，因此鋼球流動暢，時有卡死現(xiàn)象。經過認真清洗和修理，重新裝好，故障排除。

[例3]故障現(xiàn)象:某數控沖床運行時，工作臺Y軸方向位移過程中產生明顯的機械抖動故障，故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警。
分析及處理過程:因故障發(fā)生時系統(tǒng)不報瞥，同時觀察CRT顯示出來的Y軸位移脈沖數字盤的速率均勻(通過觀察X軸與Z軸位移脈沖數字盤的變化速率比較后得出)，故可排除系統(tǒng)軟件參數與硬件控制電路的故障影響。由于故障發(fā)生在Y軸方向，故可以采用交換法判斷故障部位。通過交換伺服控制單元，故障沒有轉移，故故障部位應在Y軸伺服電動機與絲杠傳動鏈一側。為區(qū)別電動機故障，可拆卸電動機與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器，單獨通電檢查電動機。檢查結果表明，電動機運轉時元振動現(xiàn)象，顯然故障部位在機械傳動部分。脫開彈性聯(lián)軸器，用扳手轉動滾珠絲杠進行手感檢查。通過手感檢查，感覺到這種抖動故障的存在，且絲杠的全行程范圍均有這種異�，F(xiàn)象。拆下滾珠絲杠檢查，發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠軸承損壞。換上新的同型號規(guī)格的軸承后，故障排除。