數控沖床齒輪齒條傳動應用實例
發(fā)布者:卓東機械 發(fā)布時間:2013/3/6 8:37:11
現以XKB -2320型數控沖床為例介紹數控沖床齒輪齒條傳動:
如圖3 -35所示,以液壓電動機直接驅動蝸桿6,蝸桿6同時帶動蝸輪2和7。蝸輪2通過雙面齒離合器3和單面齒離合器4把運動傳給軸齒輪1;蝸輪7經一對速比等于1的斜齒輪8和9把運動傳給另一軸齒輪14。這樣,可使兩個軸齒輪的轉向相同。
如在工作開始前,傳動鏈各環(huán)節(jié)中都存在間隙,此時應使桿15沿圖示箭頭方向移動,通過撥叉18使杠桿13繞支點12轉動,從而推動桿11連同斜齒輪8作軸向移動,返回時靠壓力彈簧10(見圖3 -36)的作用。斜齒輪8與其傳動軸之間用滾珠花鍵連接。斜齒輪8是右旋齒輪,當 它沿圖示箭頭方向(見圖3 -35)移動時,將推動斜齒輪9,使之按圖示箭頭方向回轉。與斜齒輪9同軸的軸窗輪14同向內轉,其輪齒的左側面將與齒條22齒的右側面接觸。此時,軸齒輪14受阻已不再回轉,而桿15繼續(xù)移動,則斜齒輪8將繼續(xù)移動,邊被迫按圖中虛線箭頭所示方 向回轉,從而使蝸輪7輪齒的下側面與蝸桿6齒的上側面相接觸,參見圖3 -36。這樣,蝸桿6左邊這條傳動鏈內,各傳動副的間隙就完全消除了。如桿15繼續(xù)按圖示箭頭方向移動,軸齒輪14將驅動齒條22使與其連接的龍門滑座一起左移,并使齒條22齒的左側面與軸齒輪1輪齒的 右側面相接觸,且迫使軸齒輪1按箭頭所示方向回轉。通過離合器4和3,使蝸輪2按圖示箭頭方向回轉,使其齒輪上側面與蝸桿6齒的下側面相接觸,參見圖3 -360至此,蝸桿6右邊傳動鏈內,各傳動副的間隙也都消除了。這時,無論驅動龍門滑座向哪個方向移動,傳動鏈中各元件間的接觸情況不變,因此消除了整個傳動系統的全部間隙。
于斜齒輪8的軸向力,從而間接地改變了傳動系統內預載力的大小。
當桿15或撥叉18沿軸向移動Imm時,龍門滑座反向間隙大約變化0.02mm。該數控沖床允許反向間隙約為0.05 - 0. 06mm,可依上述比例進行調節(jié)。
預載力的大小要選得合適。從原則上看,預載力大,反向間隙小,但傳動效率低,摩擦損失增加,使用壽命降低;反之,反向間隙增大,傳動效率高,使用壽命長。因此,在保證機床不超過允許反向間隙的前提下,預載力不宜過大。
一般情況下,可用試驗方法來調整,即以一定大小的力拉動桿IS,如能使?jié)L輪20剛剛離開消除間隙板21,即認為已達到預載要求。