數(shù)控沖床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常用伺服進(jìn)給系統(tǒng)來(lái)工作。伺服進(jìn)給系統(tǒng)的作用是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)傳來(lái)的指令信息,進(jìn)行放大以后控制執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng),不僅控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度,同時(shí)還要精確控制刀具相對(duì)于工件的移動(dòng)位置和軌跡。因此,數(shù)控沖床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng),尤其是輪廓控制系統(tǒng),必須對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的位置和運(yùn)動(dòng)速度兩方面同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
與普通機(jī)床相比,數(shù)控沖床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求除了具有較高的定位精度之外,還應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,系統(tǒng)跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,穩(wěn)定性要好。
一個(gè)典型的數(shù)控沖床閉環(huán)控制的進(jìn)紛傳動(dòng)系統(tǒng)通常由位置比較、放大元件、驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)械傳動(dòng)裝置和檢測(cè)反饋元件等幾部分組成,而機(jī)械傳動(dòng)裝置是位置控制環(huán)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。這里所說(shuō)的機(jī)械傳動(dòng)裝置,是指將驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)?/FONT>工作臺(tái)直線運(yùn)動(dòng)的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈,包括減速裝置、絲杠螺母副等中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
為確保數(shù)控沖床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性等,在設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)裝置時(shí),提出如下要求。
1.減少摩擦阻力
為了提高數(shù)控沖床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的快速響應(yīng)性能和運(yùn)動(dòng)精度,必須減小運(yùn)動(dòng)件的摩擦阻力和動(dòng)、靜摩擦力之差。為滿足上述要求,在數(shù)控沖床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)中,普遍采用滾珠絲杠螺母副、靜壓絲杠螺母副、滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌和塑料導(dǎo)軌。在減小摩擦阻力的同時(shí),還必須考慮傳動(dòng)部件要有適當(dāng)?shù)淖枘,以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
2.減少運(yùn)動(dòng)慣量
運(yùn)動(dòng)部件的慣量對(duì)伺服機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)和制動(dòng)特性都有影響,尤其是處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的零部件,其憤繭的影響更大。因此,在滿足部件強(qiáng)度和剛度的前提下,盡可能地減小運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)礎(chǔ),減小旋轉(zhuǎn)零件的直徑和質(zhì)量,以減小運(yùn)動(dòng)部件的慣品。