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數(shù)控沖床高速滾珠絲杠副傳動系統(tǒng)

發(fā)布者:卓東機(jī)械  發(fā)布時間:2013/6/28 8:52:57
傳統(tǒng)數(shù)控沖床進(jìn)給系統(tǒng)因剛度低、慣量大、傳動效率低、傳動誤差大、機(jī)械傳動鏈結(jié)構(gòu)復(fù)雜,難以獲得高的進(jìn)給速度和加速度,無法滿足高速機(jī)床的加工要求。針對傳統(tǒng)進(jìn)給系統(tǒng)存在的問題,世界上許多國家的研究單位和生產(chǎn)廠家對高速數(shù)控沖床的新型進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究,開發(fā)出若干種適用于高速數(shù)控沖床的新型進(jìn)給系統(tǒng)。目前,在高速切削機(jī)床上實現(xiàn)高速進(jìn)給運動主要有兩種途徑,即采用滾珠絲杠傳動和直線電機(jī)傳動。滾珠絲杠與直線電機(jī)驅(qū)動的性能比較見表8-30
(1)高速滾珠絲杠副傳動系統(tǒng)
由于直線電機(jī)存在價格昂貴、控制系統(tǒng)復(fù)雜、強(qiáng)磁對人體造成危害以及發(fā)熱等缺點,在近期尚難以普及,所以,滾珠絲杠副仍是高速驅(qū)動的優(yōu)先選擇。目前,國外大部分高速加工中心仍使用滾珠絲杠副。日本馬扎克公司在FF660機(jī)床上使用滾珠絲杠副,數(shù)控沖床快速移動速度達(dá)到80m/min,加速度達(dá)到1. 5g。
高速驅(qū)動時的滾珠絲杠副存在噪聲、溫升、精度等問題,噪聲產(chǎn)生的原因主要有滾珠在循環(huán)回路中的流暢性、滾珠之間的碰撞、攘道的粗糙度、絲杠的彎曲等。溫升原因主要是由滾珠與絲杠、螺母、反向器之間的摩擦及滾珠之間的摩擦引起的。解決方法可從滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)設(shè)計以及通過合理的工藝等方法使?jié)L珠絲杠副適應(yīng)高速驅(qū)動的要求,具體措施如下。
①絲杠采用中空結(jié)構(gòu),并進(jìn)行預(yù)拉伸處理,以改善滾珠與滾道的接觸等提高絲杠副的剛度。
②在保證足夠剛度的前提下,增大絲杠螺母的導(dǎo)程和螺紋頭數(shù),是提高滾珠絲杠螺母副的直線運動速度的有效途徑,日本NSK公司已開發(fā)出公稱直徑×導(dǎo)程為15mmX40mm、16mmX50mm、20mmX60mm、25mmX80mm的超大導(dǎo)程滾珠絲杠副,快速進(jìn)給速度可達(dá)到180m/min。
①強(qiáng)制冷卻。將冷卻液通入空心絲杠內(nèi)部進(jìn)行強(qiáng)制循環(huán)冷卻,減少高速滾珠絲杠副的發(fā)熱,保證滾珠絲杠副系統(tǒng)的精度。
④對螺母結(jié)構(gòu)進(jìn)行特殊設(shè)計,如適當(dāng)減少滾珠直徑、鋼珠采用空心結(jié)構(gòu)、將滾珠鏈中的鋼珠按大小間隔排列等。
⑤采用陶瓷材料(如燦燦)制造滾珠,利用其優(yōu)異的機(jī)械物理性能,降低高速滾珠絲杠副傳動系統(tǒng)的溫升和噪聲。
⑥對螺母預(yù)加載荷進(jìn)行自適應(yīng)控制。
⑦采用螺母旋轉(zhuǎn)、絲杠不動的運動形式,可消除絲杠臨界轉(zhuǎn)速的限制,避免了長絲杠在高速轉(zhuǎn)動時所產(chǎn)生的一系列問題。
③采用雙伺服電機(jī)分別驅(qū)動絲杠和螺母。當(dāng)兩個電機(jī)轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相反時,在不增加絲枉轉(zhuǎn)速時,可提高被驅(qū)動部件的進(jìn)給速度一倍。
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