數(shù)控沖床伺服控制概念的提法很多，其實概念的提法并不重要。為滿足某種目的，產(chǎn)生運動和對物體運動進(jìn)行控制是我們?nèi)祟愖钪匾幕顒又?。所謂伺服控制指對物體運動的有效控制，即對物體運動的速度、位置、加速度進(jìn)行控制。這種控制正在變得隨處可見和越來越普遍。
  數(shù)控沖床伺服控制的方式分類：
(1)開環(huán)控制系統(tǒng)
  開環(huán)控制系統(tǒng)是指不帶反饋的控制系統(tǒng)．
  其特點：開環(huán)控制具有結(jié)構(gòu)簡單、系統(tǒng)穩(wěn)定、容易調(diào)試、成本低等優(yōu)點。但是系統(tǒng)對移動部件的誤差沒有補償和校正，所以精度低。一般適用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床和舊機(jī)床數(shù)控化改造。
  如圖1-6，部件的移動速度和位移量是由輸入脈沖的頻率和脈沖數(shù)決定的。

(2)半閉環(huán)控制系統(tǒng)
  a、半閉環(huán)控制系統(tǒng)是在開環(huán)系統(tǒng)的絲杠上裝有角位移測量裝置，通過檢測絲杠的轉(zhuǎn)角間接地檢測移動部件的位移，反饋到數(shù)控系統(tǒng)中，由于慣性較大的數(shù)控沖床移動部件件包括在檢測范圍之內(nèi)，因而稱作半閉環(huán)控制系統(tǒng)，如圖1-7所示。
  b、系統(tǒng)閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括機(jī)械傳動環(huán)節(jié)，可獲得穩(wěn)定的控制特性。機(jī)械傳動環(huán)節(jié)的誤差，可用補償?shù)霓k法消除，可獲得滿意的精度。中檔數(shù)控數(shù)控沖床廣泛采用半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。

(3)閉環(huán)控制系統(tǒng)
  a、在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床移動部件上直接裝有位置檢測裝置，將測量的結(jié)果直接反饋到數(shù)控裝置中，與輸入指令進(jìn)行比較控制，使移動部件按照實際的要求運動，最終實現(xiàn)精確定位，原理如下圖所示，因為把機(jī)床工作臺納入了位置控制環(huán)，故稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。
  b、該系統(tǒng)定位精度高、調(diào)節(jié)速度快。該系統(tǒng)調(diào)試工作困難。系統(tǒng)復(fù)雜并且成本高，故適用于精度要求很高的數(shù)控機(jī)床，如精密數(shù)控鏜銑床、超精密數(shù)控數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床等。