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數(shù)控轉塔沖床試車的目的是看機床安裝是否穩(wěn)固,操作、控制、潤滑系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)的工作是否正??煽?。
(1)車前準備
按機床說明書要求,給數(shù)控沖床潤滑油箱加滿符合要求的潤滑油,潤滑點灌注規(guī)定的油液和油脂,清洗液壓油箱及過濾器,灌入規(guī)定標號并經(jīng)過潔的液壓油,接通外界輸入的氣源。
(2)機床通電試車
機床通電操作可以是一次各部件全面供電,或各部件分別供電,然后再做總供電試驗。分別供電比較安全,但時間長。通電后,首先觀察有元故障報警,然后用手動方式陸續(xù)啟動各部件。檢查安全裝置是否起作用,能否正常工作,能否達到額定的工作指標。例如啟動液壓系統(tǒng)時,先判斷液壓泵電動機轉動方向是否正確,液壓泵工作后液壓管路中是否形成油壓,各液壓元件是否正常工作,有無異常噪聲,各接頭有無滲漏,液壓系統(tǒng)的冷卻裝置能否正常工作等等??傊?,根據(jù)機床說明書資料粗略檢查機床主要部件的功能是否正常,機床各部件是否都能操作、運動。
機床初步運轉后,調整機床的床身水平,粗調機床的主要幾何精度,調整重新組裝的主要運動部件與主機的相對位置,如機械手、刀庫與主機換刀位置的調整與校正,APC托盤站與機床工作臺交換位置的找正等。這些工作完成后,就可以用快干水泥灌注主機和各附件的地腳螺栓,把各預留孔灌平,等水泥完全干涸以后,就可以進行下一步工作。
在數(shù)控系統(tǒng)與機床聯(lián)機通電試車時,雖然數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)確認,工作正常,無任何報警,但為了預防萬一,應在接通電源的同時,做好按壓急停按鈕的準備,以備隨時切斷電源。例如,伺服系統(tǒng)電動機的反饋信號線接反了或斷線,均會出現(xiàn)機床“飛車”現(xiàn)象,這時就需要立即切斷電源,否則會造成嚴重撞車事故。在正常情況下,電動機首次通電的瞬時,可能會有微小的轉動,但系統(tǒng)的自動漂移補償功能會使電動機軸立即返回。此后,即使電動機再次通電斷開,電動機軸也不會轉動??梢酝ㄟ^多次通斷電源或按急停按鈕的操作來觀察電動機是否會轉動,從而確認系統(tǒng)是否有自動漂移補償功能。
在檢查機床各軸的運轉情況時,應用手動連續(xù)進給移動各軸,通過數(shù)字顯示器CRT或DPL的顯示值檢查機床部件移動方向是否正確。如果方向相反,則應將電動機動力線及檢測信號線反接才行,然后檢查各軸移動距離是否與移動指令相符。如不相符,應檢查有關指令、反饋參數(shù)以及位置控制環(huán)增益等參數(shù)設定是否正確。
隨后,再用手輪進給,以低速移動各軸,并使它們觸碰超程限位開關,以便檢查超程限位是否有效,數(shù)控系統(tǒng)是否在超程時發(fā)出報警。
最后,還應進行一次返回基準點動作。機床基準點是以后機床進行加工的程序基準位置,因此,必須檢查有無返回基準點功能,以及每次返回基準點的位置是否完全一致。
(3)機床精度和功能的調試
在已經(jīng)固化的地基上用地腳螺栓和墊鐵精調機床主床身的水平,找正水平后,移動床身上的各運動部件(立柱,溜板和工作臺等)。觀察各坐標全行程內機床水平的變化情況,并相應地調整機床幾何精度,使之在允許范圍之內。調整時,主要以調整墊鐵為主,必要時,可稍微改變導軌上的鑲條和預緊滾輪等。使用的檢測工具有精密水平儀、標準方尺、平尺、平行光管等。一般說來,只要機床質量穩(wěn)定,通過上述調整可將機床調整到出廠的精度。
讓機床自動運動到刀具交換位置,用手動方式調整裝刀機械手和卸刀機械手相對主軸的位置。在調整中常用一個校對心棒進行檢測,有誤差時可調整機械手的行程,移動機械手支座和刀庫位置等,必要時還可以修改換刀位置點的設定。調整完畢后,緊回各調整螺釘及刀庫地腳螺釘,然后裝上幾把接近規(guī)定允許重量的刀柄,進行多次從刀庫到主軸位置的往復自動交換,以動作準確無誤、不撞擊、不掉刀為合格。
帶APC交換工作臺的數(shù)控沖床,要將工作臺移動到交換位置,調整托盤站與交換臺面的相對位置,達到工作臺自動變換時動作平穩(wěn)、可靠、正確。然后在工作臺面上裝上70%-80%的允許負載,進行多次自動交換動作,達到正確無誤后,緊固各有關螺釘。
仔細檢查數(shù)控系統(tǒng)和PLC裝置中參數(shù)設定值是否符合隨機資料中規(guī)定的數(shù)據(jù),然后試驗各主要操作動作,安全措施,常用指令執(zhí)行情況等。例如,各種運行方式(手動、點動、MDI、自動方式等)、主軸掛擋指令、各級轉速指令等是否正確無誤。
檢查輔助功能及附件的正常工作,例如機床的照明燈、冷卻防護罩和各種護板是否完整;冷卻液箱中注滿冷卻液后,試驗噴管是否能正常噴出冷卻液;在用冷卻防護罩的情況下冷卻液是否外漏;排屑器能否正常工作:機床主軸的恒溫油箱能否起作用等。
(4)機床試運行
通過上述檢查與調試,為機床的運行試驗做好準備。但是數(shù)控沖床功能很多,為保證機床在使用中長期自動運行,數(shù)控沖床安裝完畢后,要求整機在帶一定負載條件下,經(jīng)過一段較長時間的自動運行,較全面地檢查機床功能及工作可靠性。運行時間尚無統(tǒng)一規(guī)定,一般采用每天運行8h連續(xù)運行2-3 d或24 h連續(xù)運行1-2 d,這個過程稱作安裝后的試運行。試運行尤其對新數(shù)控沖床用戶很重要。試運行中采用的程序叫做考機程序,可以直接采用機床廠調試時用的考機程序或向行編制一個程序??紮C程序應包括:主要數(shù)控系統(tǒng)中主要功能的使用,自動更換、取用刀庫中2/3以上的刀具,主軸的最高、最低及常用的轉速,快速和常用的進給速度,工作臺面的自動交換,大部分可用的M指令等。試運行時,機床刀庫上應插滿刀柄,取用的刀輛重量應接近規(guī)定重量,交換工作臺面上也應加上負載。在試運行時間內,除操作失誤引起的故障以外,不允許機床有故障出現(xiàn),否則表明機床安裝調試存在問題,或表明機床產(chǎn)品質量有問題。
對于機電一體化設計的小型機床,它的整體剛性很好,對地基沒有什么要求,而且機床運送到安裝地之后,也不必再去組裝或進行任何連接。一般說來,只要接通電源,調整好床身的水平后,就可以投入使用。
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