數(shù)控沖床除應用于機械器件的塑性成型外，還作為許多專用設備的本體和母機用于篩網(wǎng)、墊網(wǎng)、防護罩等的沖剪加工。數(shù)控沖床是屬于點位控制機床，在中間行程中不進行加工。由于一般加工產(chǎn)品單一，模具不經(jīng)常進行更換，所以在傳統(tǒng)的沖床控制中一般采用繼電器控制，送料一般采用手工送料，此種方式存在效率低、速度慢、精度不能保證、安全存在隱患等方面的一系列問題。我國的鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)和中小型民營企業(yè)，由于受資金管理等方面的限制，簡易式?jīng)_壓設備使用較多，其送料絕大多數(shù)是靠人工手動送料，缺乏保護裝置。隨著我國工業(yè)的發(fā)展和沖壓制件類型、工藝的復雜化以及人性化生產(chǎn)要求，手工送料的沖壓加工生產(chǎn)由于存在著效率、速度、精度、安全等方面的一系列問題，沖壓生產(chǎn)的手工送料已逐步出自動送料機構所取代，從而進一步滿足了沖壓生產(chǎn)自動化，提高生產(chǎn)速度和精度的要求。
 數(shù)控沖床送料系統(tǒng)的現(xiàn)狀
1 現(xiàn)有送料系統(tǒng)的類型
   數(shù)控轉塔沖床送料系統(tǒng)屬于機電一體化產(chǎn)品，它包括機械部分、控制部分、動力源、檢測部分及執(zhí)行元件?，F(xiàn)有的自動送料系統(tǒng)，根據(jù)控制系統(tǒng)的結構形式，按照控制器的不同，大致可以分成如下幾類：
  1)專用的數(shù)控系統(tǒng)。國外的有法那克、西門子等數(shù)控系統(tǒng)；國產(chǎn)的有武漢華中、青島卓東機械科技有限公司數(shù)控等。專用的數(shù)控系統(tǒng)具有控制精度高、編程能力強、系統(tǒng)可靠性高、待開發(fā)的功能多等優(yōu)點，但對于沖床來說由于它是點位控制，控制相對簡單，如果選用造價昂貴的專用系統(tǒng)無疑是資源上的一種浪費，況且對于具有特定意義的送料裝置其控制不一定具有優(yōu)勢。
  2)繼電器控制。繼電器邏輯控制的顯著特點是造價低廉，但它有明顯的不足之處，因為在現(xiàn)代化生產(chǎn)設備中，往往需要有大量開關量、數(shù)字器、脈沖量以及模擬量的控制裝置，例如電機的啟停、電磁閥的開閉、產(chǎn)品的計數(shù)等。此種控制方案其連線多而復雜、體積大、功耗大，一旦系統(tǒng)構成后，想再改變或增加功能都很困難，另外繼電器觸點數(shù)目有限．因此靈活性和擴展性都很差；其次在控制速度上，繼電控制邏輯依靠觸點的機械動作實現(xiàn)控制，工作頻率低，自然控制速度就很慢，而且機械觸點還會出現(xiàn)抖動現(xiàn)象，工作不穩(wěn)定。
  3)單片機控制。單片機具有結構簡單、使用方便、價格便宜等優(yōu)點，它更擅長于數(shù)據(jù)計算與數(shù)據(jù)處理，一般更廣泛地被應用于數(shù)據(jù)采集和中央控制室控制，完全由單片機控制。特別是運動控制臺也由單片機直接發(fā)送脈沖控制，這種方式下，單片機的負荷特別重，另外工業(yè)現(xiàn)場的電磁等于擾信號，會對單片機產(chǎn)生強烈的干擾，所以采用單片機贏接進入現(xiàn)場控制對其進行抗干擾處理也是不得不考慮的問題。
  4) PLC控制。這也是目前自動送料系統(tǒng)比較常用的一種控制方法，方案簡單，硬件可選范圍廣，軟件編程容易，調(diào)試一般也不會出現(xiàn)太大問題。但是這種方案也有一些無法避免的缺點，比如靈活性相對比較差，針對某個具體應用場合，很難選擇出一套完全與應用相吻合的系統(tǒng)，往往造成系統(tǒng)資源浪費，而且在某些特殊應用的情況下，有些技術細節(jié)難以實現(xiàn)。
2 執(zhí)行元件
  現(xiàn)有的自動送料系統(tǒng)中比較普遍選用步進電機作為驅動執(zhí)行組件。步進電機與驅動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既簡單、廉價．又非?？煽俊５遣竭M電機不能直接使用交流電源和直流電源，自身的噪聲和振動較大，帶慣性負載的能力較差，而且存在振蕩和失步現(xiàn)象，控制精度不高，如果控制不當容易產(chǎn)生共振，難以運轉到較高的轉速。