(1)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床監(jiān)控與編程系統(tǒng)的設(shè)計原則
  監(jiān)控和編程系統(tǒng)的設(shè)計原則為面向生產(chǎn)和面向用戶：
  1)面向生產(chǎn)，使數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床監(jiān)控和編程系統(tǒng)能完成所要求的各項控制、管理和編程功能，面向控制和監(jiān)測，實現(xiàn)實時控制和多務(wù)。在系統(tǒng)的研究和開發(fā)中，采用了Windows NT的多線程技術(shù)，并引入了面向?qū)ο蟮脑O(shè)計思想。
  2)面向用戶，要求人機(jī)界面友好，易于移植、擴(kuò)展和修改。人機(jī)界面是用戶對系統(tǒng)質(zhì)量評價的重要方面，美觀、簡潔易懂和操作方便的人機(jī)界面是系統(tǒng)開發(fā)的一個重要方面。系統(tǒng)開發(fā)時人機(jī)界面的工作量很大，控制領(lǐng)域的軟件系統(tǒng)一方面要接收用戶指令，一方面還要處理來自被控對象的實時監(jiān)控信息，所以對系統(tǒng)的可靠性要求比較高。人機(jī)界面為系統(tǒng)的實時要求和人的非實時性提供了必要的緩沖，保證了系統(tǒng)的可靠性和實時性。
  (2)數(shù)控沖床監(jiān)控與編程系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計

   數(shù)控沖床監(jiān)控和編程系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖如圖2所示，其中虛線方框內(nèi)的手動處理、I/O處理、自動處理、仿真處理和回零處理等過程由控制機(jī)完成，其數(shù)據(jù)詞典分類如下：
  1)數(shù)據(jù)類：圖形和加工數(shù)據(jù)、設(shè)置數(shù)據(jù)、MDI手動數(shù)據(jù)、自動和手動數(shù)據(jù)；
  2)文件類：NC文件、GRA文件（圖形和加工數(shù)據(jù)文件）和刀具文件；
  3)指令類：輸入指令、輸出指令、手動控制指令、I/O檢查指令、自動控制指令和回零控制指令；
  4)控制信息類：手動控制信息、自動控制信息、回零控制信息和I/O檢查控制信息；
  5) NC代碼類等：結(jié)果坐標(biāo)、刀具參數(shù)、NC代碼、NC代碼段和I/O狀態(tài)。
  數(shù)控沖床監(jiān)控和編程系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)分為三部分：監(jiān)控子系統(tǒng)、編程子系統(tǒng)和刀具管理子系統(tǒng)，其中編程子系統(tǒng)包括圖形編程和手工編程兩部分。手工編程只需調(diào)用Windows中已有的編輯器如Notepad即可實現(xiàn)。監(jiān)控和編程系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖3所示。監(jiān)控、編程和刀具管理三個子系統(tǒng)分別完成系統(tǒng)的一部分功能，相對獨立，不同子系統(tǒng)在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、控制算法和控制模式等方面具有不同的性質(zhì)和特點，同時，整個系統(tǒng)又是各子系統(tǒng)的有機(jī)組合，有著密切的聯(lián)系，因而各子系統(tǒng)之間必須存在著信息交換和協(xié)調(diào)問題。在進(jìn)行系統(tǒng)的研究和設(shè)計時，應(yīng)盡量減少各部分之間的耦合，以利于各子系統(tǒng)功能的實現(xiàn)：同時應(yīng)保持各系統(tǒng)之間清晰的信息接口，以增強系統(tǒng)的重構(gòu)和擴(kuò)展能力。圖形編程系統(tǒng)菜單結(jié)構(gòu)見圖4，刀具管理系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)見圖5。
 

   隨著當(dāng)今制造業(yè)靈活快速制造的發(fā)展，數(shù)控沖床也向著具有多種復(fù)合功能、更加穩(wěn)定可靠、更大柔性、適應(yīng)多品種小量的方向發(fā)展，有建立沖壓過程的柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。本文在進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)監(jiān)控和編程系統(tǒng)的研究和開發(fā)時，力求增強系統(tǒng)柔性，將監(jiān)控和編程系統(tǒng)作為一個內(nèi)部彼此聯(lián)系、相互作用、相互制約的集成性整體。本系統(tǒng)各部分的功能相對獨立，刀具管理系統(tǒng)進(jìn)行刀具庫和刀塔的管理和控制，根據(jù)刀具和刀塔參數(shù)生成刀具文件；圖形編程系統(tǒng)根據(jù)輸入的圖形和加工信息生成NC程序文件；監(jiān)控系統(tǒng)則對沖床加工進(jìn)行監(jiān)控和控制。另一方面，整個系統(tǒng)又是一個相互聯(lián)系、相互制約的集成性整體，圖形編程時，要以刀具管理系統(tǒng)所生成的刀具文件為依據(jù)進(jìn)行人機(jī)交互刀具選擇；而在對沖床進(jìn)行自動加工控制時，需要輸入相應(yīng)的NC程序，而且在加工前要進(jìn)行刀具檢查，檢查該NC程序所需刀具和刀塔上安裝的刀具是否一致。圖6所示為本系統(tǒng)各部分之間的聯(lián)系。
圖6監(jiān)控和編程系統(tǒng)的內(nèi)部聯(lián)系

  系統(tǒng)的總體控制流程如圖7所示。系統(tǒng)開啟，上位機(jī)與控制機(jī)、沖床聯(lián)機(jī)后，即可進(jìn)行沖床監(jiān)控，同時進(jìn)行在線編程刀具管理；也可單獨進(jìn)行離線編程和刀具管理。
圖7系統(tǒng)總體控制流程

  如上所述，本系統(tǒng)被劃分為監(jiān)控、編程和刀具管理子系統(tǒng)，而在各子系統(tǒng)的研究和開發(fā)過程中，作者引入了面向?qū)ο笤O(shè)計思想，并采用流行的Windows NT技術(shù)解決了一些核心問題。
  (3)監(jiān)控與編程系統(tǒng)開發(fā)的技術(shù)方案
  在監(jiān)控和編程系統(tǒng)的開發(fā)中，作者選用了Microsft Windows NT
操作系統(tǒng)，開發(fā)平臺選用了Microsoft Visual C++4.0。
  1)由于本監(jiān)控和編程系統(tǒng)為工業(yè)控制領(lǐng)域系統(tǒng)，所以操作系統(tǒng)的安全性顯得非常重要。Windows NT完全利用了Intel80386芯片保護(hù)模式的安全特性，操作系統(tǒng)的各級模塊運行在不同的權(quán)限等級當(dāng)中，互相不能干擾，各進(jìn)程也運行在完全獨立的虛擬機(jī)(VMM)中，對操作系統(tǒng)和其它進(jìn)程無法干預(yù)。Windows 95和Windows NT有許多相同之處，但Windows 95設(shè)計的目標(biāo)是為PC主流系統(tǒng)配置操作系統(tǒng)，以普及為主，而Windows NT則以高技術(shù)、高性能為目標(biāo)，其完善的性能監(jiān)控以及事件登錄服務(wù)，使它較Windows 95更好管理，更安全、穩(wěn)定、強壯。在本系統(tǒng)的開發(fā)中選用既具有Windows 95操作系統(tǒng)友好的人機(jī)界面，又具有非常穩(wěn)固的安全性的Microsoft Windows NT 4.0操作系統(tǒng)。
  2)編程語言采用的是面向?qū)ο蟮腃++語言，所選用的MicrosoftVisual C++4.0是一個非常通用、流行而且功能強大的軟件編程平臺。