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數(shù)控沖床變速傳動裝置

發(fā)布者：卓東機械  發(fā)布時間：2011/9/7 9:39:21
  變速傳動在數(shù)控沖床上主要形式是：齒輪傳動、同步齒形帶傳動和蝸輪蝸桿機構(gòu)。同步齒形帶傳動參見主軸部件傳動部分。蝸桿蝸輪機構(gòu)可參見后面回轉(zhuǎn)工作臺部分。
  齒輪傳動是應(yīng)用廣泛的一種機械傳動。在數(shù)控沖床伺服系統(tǒng)中采用齒輪傳動的目的：一是將高轉(zhuǎn)速低扭矩的伺服電動機（如步進電動機、直流或交流伺服電動機等）的輸出，改變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行件的輸出；另一是使?jié)L珠絲杠和工作臺的轉(zhuǎn)動慣量在系統(tǒng)中占有較小的比率。此外，對開環(huán)系統(tǒng)還可以保證所要求的運動精度。
  1速比的確定
  (1)開環(huán)系統(tǒng)中的速比的確定在步進電動機驅(qū)動的開環(huán)系統(tǒng)中，步進電動機至滾珠絲杠間設(shè)有齒輪傳動裝置，其速比決定于系統(tǒng)的脈沖當量（即伺服系統(tǒng)接收一個指令脈沖，驅(qū)動工作臺移動的距離）、步進電動機步距角及滾珠絲杠導程，其運動平衡方程式為：
  因為開環(huán)系統(tǒng)執(zhí)行件的運動位移決定于脈沖數(shù)目，故算出的速比不能隨意更改。
  (2)閉環(huán)系統(tǒng)速比的確定對于閉環(huán)系統(tǒng)，執(zhí)行件的位置決定于反饋檢測裝置，與運動速度無直接關(guān)系，其速比主要是由驅(qū)動電動機的額定速度或轉(zhuǎn)矩與機床要求的進給速度或負載轉(zhuǎn)矩決定的，所以可對它進行適當?shù)恼{(diào)整。電動機至絲杠間的速比運動平衡方程式如下：
  一般在閉環(huán)系統(tǒng)中，采用的是交、直流伺服電動機，傳動比常為u=1。由電動機直接驅(qū)動或通過齒形帶驅(qū)動滾珠絲杠。
  2．嚙合級數(shù)及各級速比的確定在驅(qū)動電動機至滾珠絲杠的總傳動比已定的情況下，通常是按最小慣量的要求來選擇齒輪級數(shù)和各級傳動比，使其具有良好的動態(tài)特性。
  根據(jù)總的傳動比，齒輪的變速級數(shù)可取一級、二級和三級等形式。最常用的是一級和二級的變速級數(shù)，即可滿足進給系統(tǒng)的要求。
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