回參考點(diǎn)類故障診斷和維修
發(fā)布者：卓東機(jī)械 發(fā)布時間：2012/4/28 9:15:44
1、返回機(jī)床參考點(diǎn)的兩種方法
按數(shù)控沖床檢測元件檢測原點(diǎn)信號方式的不同，返回機(jī)床參考點(diǎn)的方法有兩種，即柵店法和磁開關(guān)法。在柵點(diǎn)法中，檢測器隨著電動機(jī)一轉(zhuǎn)信號同時產(chǎn)生一個柵點(diǎn)或一個零位脈沖在機(jī)械本體上安裝一個減速銷塊及一個減速開關(guān)，當(dāng)減遮擋以壓下減速開關(guān)時，伺服電動機(jī)減速到接近原點(diǎn)速度運(yùn)行，當(dāng)減速擋塊離開減速開關(guān)時，即釋放開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測到的第一個柵點(diǎn)位信號即為原點(diǎn)。在磁開關(guān)法中，在機(jī)械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點(diǎn)開關(guān)或者接近開關(guān)，當(dāng)磁感應(yīng)開關(guān)或接近開關(guān)檢測到原點(diǎn)信號后，伺版電動機(jī)立即停止運(yùn)行，該停止點(diǎn)被認(rèn)故原點(diǎn)。
柵點(diǎn)法的特點(diǎn)是如巢接近原點(diǎn)速度小于某一特定值，則交流伺服電動機(jī)總是停止于同一點(diǎn)。也就是說，在進(jìn)行回原點(diǎn)操作后，機(jī)床原點(diǎn)的保持性好，磁開關(guān)法的特點(diǎn)是軟件及硬件簡單，但原點(diǎn)位置隨著伺服電動機(jī)速度的變化而成比例地深移，即原點(diǎn)不確定。目前，大多數(shù)機(jī)床采用柵點(diǎn)法。
2、返回參弩點(diǎn)的方式
返回參考點(diǎn)的方式一般可以分為如下幾種。
(1)手動回原點(diǎn)時.回原點(diǎn)軸先以參數(shù)設(shè)置的快速移動速度向原點(diǎn)方向移動;當(dāng)減速擋塊壓下原點(diǎn)減速開關(guān)肘，回原點(diǎn)軸減速到系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置的較慢參考點(diǎn)定位速度，繼綏向前移動當(dāng)減速開關(guān)被釋放后，數(shù)控系統(tǒng)開始檢測編碼苦苦的柵點(diǎn)或零脈沖當(dāng)系統(tǒng)檢測到第一個柵點(diǎn)或脈沖后，電動機(jī)馬上停止轉(zhuǎn)動，當(dāng)前位置即為機(jī)床零點(diǎn)。
(2)回原點(diǎn)軸先以參數(shù)設(shè)置的快速移動的速度向原點(diǎn)方向移動，當(dāng)減速擋塊壓下原點(diǎn)減速開關(guān)時，回零軸減速到系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置。較俊的參考點(diǎn)定位速度，輸向相反方向移動;當(dāng)減速開關(guān)被釋放后。數(shù)控系統(tǒng)開始檢測編碼糕的柵點(diǎn)或零脈沖，當(dāng)系統(tǒng)檢測到第一個柵點(diǎn)或零脈沖后，電動機(jī)馬上停止轉(zhuǎn)動，當(dāng)前位置應(yīng)為機(jī)床零點(diǎn)。
(3)回原點(diǎn)軸先以參斂設(shè)置的快速移動的速度向原點(diǎn)方向移動，當(dāng)減速擋塊壓下原點(diǎn)減速開關(guān)時，回零軸減速到系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置較慢的參考點(diǎn)定位速度，軸向相反方向移動。當(dāng)減速開關(guān)被釋放后，回轉(zhuǎn)軸再次反向;當(dāng)減速開關(guān)再次被壓下后。數(shù)控系統(tǒng)開始檢測編碼器的柵點(diǎn)或零脈沖;當(dāng)系統(tǒng)檢測到第一個柵點(diǎn)或零脈沖后，電動機(jī)馬上停止轉(zhuǎn)動，當(dāng)前位置即為機(jī)床零點(diǎn)。
(4)回原點(diǎn)軸孩到回零信號后，就在當(dāng)前位置以一個較慢的速度向固定的方向移動，同時數(shù)位系統(tǒng)開始檢測編碼囂的柵點(diǎn)或零脈沖。當(dāng)系統(tǒng)檢測到第一個柵點(diǎn)或零脈沖后，電動機(jī)馬上停止轉(zhuǎn)動，當(dāng)前位置即為機(jī)床零點(diǎn)。
3、回參考點(diǎn)故障及排除
當(dāng)數(shù)控沖床回參考點(diǎn)出現(xiàn)故障時，先檢查原點(diǎn)以遮擋塊是否松動，減速開關(guān)固定是否牢固在或被損壞，用百分毅或激光干涉儀進(jìn)行測量，確定機(jī)械相對位置是否漂移攏在減速鐺塊的長度，安裝的位置是否合理;檢查回原點(diǎn)的起始位置、原點(diǎn)位置。和減速開關(guān)的位置三者之間的關(guān)系，確定回原點(diǎn)的模式是否正確;確定回原點(diǎn)所采用的反饋元器件的類型。檢查有關(guān)回原點(diǎn)的參數(shù)設(shè)置是否正確。確認(rèn)系統(tǒng)是全閉環(huán)還是半閉環(huán)的控制;用示波普呂檢查脈沖編碼器或光柵尺的零點(diǎn)脈沖是否出現(xiàn)了問題:檢查PLC系統(tǒng)的回零俯號的輸入點(diǎn)是否正確.
回參考點(diǎn)常見故障及排除見下表
