數(shù)控主軸位置檢測(cè)裝置常見(jiàn)故障及維修技術(shù)
發(fā)布者：卓東機(jī)械 發(fā)布時(shí)間：2012/9/5 8:23:19
數(shù)控沖床主軸控制框，主軸控制通過(guò)來(lái)用高速DSP ，改善控制軟件算法，即采用高速響應(yīng)HRV(High Response Vector)控制的高增益伺服系統(tǒng)，設(shè)法提高電路的響應(yīng)性和穩(wěn)定性。采用高分辨率檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)型和高精度的主軸控制。
(1)故障現(xiàn)象
某配套FANUC-OTD系統(tǒng)的機(jī)床，在自動(dòng)加工時(shí)，發(fā)現(xiàn)機(jī)床不執(zhí)行螺紋加工程序。
(2)系統(tǒng)工作原理
數(shù)控沖床螺紋加工實(shí)質(zhì)就是主軸旋轉(zhuǎn)與Z軸進(jìn)給之間的插補(bǔ)。當(dāng)執(zhí)行螺紋加工指令時(shí)，系統(tǒng)得到主軸位置檢測(cè)裝置發(fā)出的一轉(zhuǎn)信號(hào)后開(kāi)始進(jìn)行螺紋加工，根據(jù)主軸的位置反饋脈沖進(jìn)行Z軸的插補(bǔ)控制，即主軸轉(zhuǎn)一周，Z軸進(jìn)給一個(gè)螺距或一個(gè)導(dǎo)程(多頭螺紋加工)。
(3)故障原因
產(chǎn)生故障的可能原因如下:
①主軸編碼器與系統(tǒng)之間的連接不良:
②主軸編碼器的位置信號(hào)PA、*PA、PB、*PB不良或連接電纜斷開(kāi):
③主軸編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)陀、*PZ不良或連接電纜斷開(kāi):
④系統(tǒng)或主軸放大器故障。
(4)故障處理及維修技術(shù)
對(duì)于故障產(chǎn)生的原因有以下幾點(diǎn):
①可通過(guò)檢查連接電纜接口及電纜線的校線查到故障并修復(fù)，如果采用主軸放大器(FANUCU附主軸放大器)，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)409 (AL-27)報(bào)警。
②可通過(guò)系統(tǒng)顯示裝置上是否有主軸速度顯示來(lái)判別，如果無(wú)主軸速度顯示則為該類報(bào)警。
③可通過(guò)加工指令099(每轉(zhuǎn)進(jìn)給加工)和098(每分鐘進(jìn)給加工)切換來(lái)判別，如果098進(jìn)給切削正常而099進(jìn)給切削不執(zhí)行，則為該類故障。如果以下故障都排除，則為系統(tǒng)本身故障，即系統(tǒng)存儲(chǔ)極或系統(tǒng)主板故障。
