數(shù)控沖床主軸準停裝置
發(fā)布者:卓東機械 發(fā)布時間:2012/12/10 8:33:45
自動換刀時,刀柄上的鍵槽要對準主軸的端面鍵,為此,主軸每次停轉必須準確地停在某一固定位置上,這就要求主軸具有準確周向定位的功能。在加工精密坐標孔時,由于每次都能在主軸固定的圓周位置上裝刀,因此可以保證刀尖與主軸相對位置的一致性,從而提高孔徑的正確性,這是主軸準停裝置的另一優(yōu)點。這種使主軸準確地停止在某一位置上的裝置稱主軸準停裝置。
1.機械控制的主軸準停裝置
采用機械控制的主軸準停裝置定向比較可靠、精確,但結構復雜。如圖6.5所示,主軸準停裝置設在主軸尾端,當主軸需要停車換刀時,發(fā)出降速信號,主軸箱自動改變傳動路線,使主軸換到低速運轉;時間繼電器延時數(shù)秒后,開始接通無觸點開關4;當凸輪2上的感應片對準無觸點開關時,發(fā)出準停信號,立即切斷主電動機電源,脫開與主軸的傳動聯(lián)系,以消除傳動系統(tǒng)中大部分旋轉零件的慣性對主軸準停的影響,使主軸作低速空轉;再經(jīng)過時間繼電器的短暫延時,接通液壓油,使定位活塞6帶動定位滾子5向上運動,并壓緊在凸輪1的外表面。當主軸帶動凸輪l慢速轉至其上的V形槽對準滾子5時,滾子進入槽內,使主軸準確停止,同時限位開關7發(fā)出信號,表示已完成準停。如果在規(guī)定的時間內限位開關7未發(fā)出完成準停信號,即表示滾子5沒有進入V形槽,這時時間繼電器發(fā)出重新定位信號,并重復上述動作,直到完成準確停止;然后,定位活塞6退回到釋放位置,行程開關8發(fā)出相應的信號。
2.電氣控制的主軸準停裝置
這種準停裝置如圖6. 6所示,它利用裝在主軸上的磁性傳感器作為位置反饋元件,由其輸出信號,使主軸準確停在規(guī)定位置上。此種裝置不需要機械部件,可靠性高,準停時間短,只需簡單的強電順序控制,且有較高的精度和剛性,是目前加工中心普遍采用的電控準停裝置。
在傳動主軸旋轉的塔輪1的端面上裝有一個原墊片4,墊片上又裝有一個體積很小的永久磁鐵3。在主軸箱箱體對應于主軸準停的位置上,裝有磁傳感器2。當數(shù)控沖床需要停車換刀時,數(shù)控裝置發(fā)出主軸停轉指令,主軸電動機立即降速,在主軸5以最低轉速慢轉很少幾轉后,永久磁鐵3對準磁傳感器2時,后者發(fā)出準圖6. 6電氣控制的主軸準停裝置停信號。此信號經(jīng)放大后,由定向電路控制主軸電動機準確地停止在規(guī)定的周向位置上。