在數(shù)控沖床上兩軸聯(lián)動加工直線、圓弧輪廓工件或加工工件的拐角部位時，伺服系統(tǒng)的速度誤差和加速度誤差特性將引起加工誤差。
一、速度誤差對加工精度的影響
  在數(shù)控沖床的進給系統(tǒng)中，絲杠和螺母將電機的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成執(zhí)行部件的位移，這相當(dāng)于一個積分環(huán)節(jié)，而系統(tǒng)的其余部分可簡化為一個增益和比例環(huán)節(jié)，于是進給系統(tǒng)可簡化了。從控制工程的角度看，該系統(tǒng)的特點是它對階躍位置指令輸入的響應(yīng)沒有穩(wěn)態(tài)誤差;對階躍速度，即斜坡位置指令輸入，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)位置誤差。在數(shù)控沖床進給系統(tǒng)中，輸入不是階躍位置指令，而是斜坡位置指令，即為階躍速度的位置指令，因此必然存在位置誤差。
1.速度誤差對單坐標(biāo)直線加工的影響
  當(dāng)進給系統(tǒng)獲得一個接恒速F進給的位移指令時，執(zhí)行部件的速度并不能立即到到達指定的速度值F，而是從零逐漸上升到F值，以后就穩(wěn)定在此速度值上運行。此時，系統(tǒng)的允許速度還是穩(wěn)態(tài)速度。隨著執(zhí)行部件的運動，實際位置在不斷改變，位置誤差不斷減小，保持對位置控制單元的一個不斷減小的正誤差信號;使執(zhí)行部件減速，平穩(wěn)地進入定位點，直到實際位置與指令位置相等，即位置誤差等于零為止。由此可知，速度誤差并不影響沿機床坐標(biāo)軸定位運動或直線加工時停止位置的準(zhǔn)確性，只是在時間上，實際位置較指令位置有所滯后。
2.速度誤差對加工直線輪廓的影響 
  刀具的實際位置仍在直線輪廓上，只是與指令位置有一定的滯后。在兩鈾的指令速度等于輪廓加工速度的分量，且兩軸進給系統(tǒng)的增益相等的條件下，直線輪廓加工時，速度誤差不會引起加工誤差。
3.速度誤差對圓弧加工的影響 
  數(shù)控沖床加工時，除速度誤差引起加工誤差外，系統(tǒng)的頻率特征也會影響到圓弧加工時的尺寸誤差。一般情況下，提高系統(tǒng)的固有頻率是減小半徑誤差的有效辦法。
二、伺服系統(tǒng)的響應(yīng)特性對加工拐角的影響
  加工拐角為直角的零件，而且加工路徑恰好沿著兩個正交坐標(biāo)軸時，在某一鈾的位置指令輸入停止的瞬間，另二軸緊接著接受位置指令，并瞬時從零加速至指定的速度。
  低增益系統(tǒng)使拐角處稍帶回弧。若為外拐角，則多切去一個小圓弧;若為內(nèi)拐角，則切不干凈，造成所謂的欠程現(xiàn)象。如果不容許有欠程，可以通過編程，讓刀具在拐角處停留30-50ms，即可消除此現(xiàn)象。
  高增益系統(tǒng)便拐角處留有一個鼓包。若切內(nèi)拐角時，則刀具將切入工件。為限制這種超程現(xiàn)象，可在編程時對第一軸安排分級降速指令，或使程序轉(zhuǎn)段時有自動減速和加速功能。
  常規(guī)的進給伺服系統(tǒng)加工拐角的情況，出現(xiàn)有欠程或者超程。
  如果機床的進給伺服系統(tǒng)采用了前饋補償措施，從理論上來說，可以消除位置誤差、速度誤差和加速度誤差，即實現(xiàn)“無差調(diào)節(jié)”，更大程度地減少甚至消除加工拐角時的欠程和超程現(xiàn)象。