當(dāng)數(shù)控沖床出現(xiàn)有關(guān)PMC方面的故障時(shí)，一般有三種表現(xiàn)形式:
  ①故障可通過(guò)CNC數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警直接找到故障的原因;
  ②故障雖有CNC報(bào)警顯示，但引起故障的原因較多，難以找出真正的原因;③故障沒(méi)有任何提示。
  對(duì)于后兩種情況，可以利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能，根據(jù)PMC的梯形固和輸入、輸出狀態(tài)信息來(lái)分析和判斷故障的原因，這種方法是解決數(shù)控沖床輸入、輸出故障的基本方法。
一、通過(guò)PMC查找故障的方法
  (1)在"PMC狀態(tài)"中觀察所需的輸入開(kāi)關(guān)量，或系統(tǒng)變量是否已正確輸入，若沒(méi)有，則檢查外部電路。對(duì)于M、S、T指令，可以寫(xiě)一個(gè)檢驗(yàn)程序，以自動(dòng)或單段的方式執(zhí)行該程序，在執(zhí)行的過(guò)程中觀察相應(yīng)的地址位。應(yīng)該提醒的是:含該指令的零件程序在MDI方式下，正在執(zhí)行程序的過(guò)程中是不能觀察PMC狀態(tài)的。
  (2)在數(shù)控沖床PMC狀態(tài)中觀察所輸出開(kāi)關(guān)量或系統(tǒng)變量是否正確輸出。若沒(méi)有，則檢查 CNC側(cè)，分析是否有故障。
  (3)檢查由輸出開(kāi)關(guān)量直接控制的電氣開(kāi)關(guān)或繼電器是否動(dòng)作，若沒(méi)有動(dòng)作，則檢 查連線或元件。檢查由繼電器控制的接觸器等開(kāi)關(guān)是否動(dòng)作，若沒(méi)有動(dòng)作，則檢查連線或元件。
  (4)檢查執(zhí)行單元，包括主軸電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)等。
  (5)觀察PMC動(dòng)態(tài)梯形圖，結(jié)合系統(tǒng)的工作原理，查找故障點(diǎn)。
二、通過(guò)PMC查找故障實(shí)例
1.利用PMC界面，查找系統(tǒng)報(bào)蕾的故障點(diǎn)
  在數(shù)控沖床中，輸入、輸出信號(hào)的傳遞，一般都要通過(guò)PMC的I/O接口來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此，許多故障都會(huì)在PMC的I/O接口通道上反映出來(lái)，數(shù)控沖床的這種特點(diǎn)為故障診斷提供了方便，只要不是數(shù)控系統(tǒng)硬件故障，可以不必查看梯形圖和有關(guān)電路圖，直接通過(guò)查詢PMC接口狀態(tài)，尋找故障原因。這里的關(guān)鍵是要根據(jù)廠家提供的“輸入、輸出信號(hào)一覽表”，獲得有關(guān)控制對(duì)象的PMC的I/O接口的通常狀態(tài)，從而判斷出故障狀態(tài)
  故障現(xiàn)象:某數(shù)控沖床的換刀系統(tǒng)在執(zhí)行換刀指令時(shí)不動(dòng)作，機(jī)械臂停在行程中間位置上， CRT顯示報(bào)警號(hào)，查手冊(cè)得知該報(bào)警號(hào)表示:換刀系統(tǒng)機(jī)械臂位置栓測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)為"0"及“刀庫(kù)換刀位置錯(cuò)誤”。
  故障分析:根據(jù)報(bào)警內(nèi)容，可診斷故障發(fā)生在換刀裝置和刀庫(kù)兩部分中，由于相應(yīng)的位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)元信號(hào)送至PMC的輸入接口，從而導(dǎo)致機(jī)床中斷換刀。造成開(kāi)關(guān)無(wú)信號(hào)輸出的原因有兩個(gè):一是由于液壓或機(jī)械上的原因造成動(dòng)作不到位而使開(kāi)關(guān)得不到感應(yīng);二是電感式接近開(kāi)關(guān)失靈。首先檢查刀庫(kù)中的接近開(kāi)關(guān)，用一薄鐵片去感應(yīng)開(kāi)關(guān)。以檢測(cè)刀庫(kù)部分接近開(kāi)關(guān)是否失靈。接著檢查換刀裝置機(jī)械臂中的兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)，一個(gè)是“臂移出”開(kāi)關(guān)SQ21，另一個(gè)是“臂縮回”開(kāi)關(guān)SQ22。由于機(jī)械臂停在行程中間位置上，這兩個(gè)開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)均為"0"，經(jīng)測(cè)試兩個(gè)開(kāi)關(guān)均正常。機(jī)械裝置檢查“臂縮回”的動(dòng)作是由電磁閥YV21控制的，孚動(dòng)電磁間YV21;把機(jī)械臂退回至“臂縮回”位置，機(jī)床恢復(fù)正常，這說(shuō)明孚控電磁閥能使換刀裝置定位，從而排除了液壓或機(jī)械上阻滯造成換刀系統(tǒng)不到位的可能性。
  故障處理:由以上分析可知， PMC的輸入信號(hào)正常，輸出動(dòng)作執(zhí)行無(wú)誤，問(wèn)題在PMC內(nèi)部或操作不當(dāng)。經(jīng)操作觀察，兩次換刀時(shí)間的問(wèn)隔大于PMC規(guī)定的要求，從而 造成PMC程序執(zhí)行錯(cuò)誤引起故障。重新設(shè)定存儲(chǔ)換刀時(shí)間的參數(shù)值，換刀補(bǔ)充恢復(fù)正。