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數(shù)控沖床的進(jìn)給運動是數(shù)字控制的直接對象。無論是點位控制還是輪廓控制,被加工工件的最后尺寸精度和位置稍皮都受送給系統(tǒng)傳動精度、靈敏度和穩(wěn)定性的影響。為此,進(jìn)給傳動系統(tǒng)中的傳動裝置和元件要具有高傳動剛性、高抗振性、低摩擦、低慣量、無傳動間隙等特點。
1高傳動剛度
進(jìn)給傳動系統(tǒng)的傳動網(wǎng)度,從機械結(jié)構(gòu)方面考慮主要取決于絲缸螺母圈?;蛭仐U副及其支承結(jié)構(gòu)的剛度。剛度不足將導(dǎo)毅工作臺產(chǎn)生爬行、銀動以至造成反向死區(qū),影響傳動精度。為了提高傳動剛度,可以縮短傳動鏈。合理選擇絲扛尺寸以及對絲杠螺母副、支承部件等進(jìn)行預(yù)緊。
2高抗振性
為提高進(jìn)給系統(tǒng)的抗振性,應(yīng)使機械部件具有高的固有頻率和合適的阻尼比。一般要求機械傳動系統(tǒng)的固有頻率高于伺服驅(qū)動系統(tǒng)的固有頻率2-3倍。
3.低摩擦
進(jìn)給傳動系統(tǒng)要求運動平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確、快速響應(yīng)特性好,必須減小運動件的摩擦阻力和動摩擦系數(shù)與靜摩擦系數(shù)之差。所以導(dǎo)軌必須采用具有較小摩擦系數(shù)和高耐磨性的滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌和滑動導(dǎo)軌等。此外,進(jìn)給傳動系統(tǒng)還普遍采用了滾珠絲杠副。
4.低運動慣量
進(jìn)給系統(tǒng)由于經(jīng)常進(jìn)行起動、停止、變速和反向運動,加上數(shù)控機床切削速度高,高速運轉(zhuǎn)的零部件對其慣性影響更大。大的慣性會使系統(tǒng)動態(tài)性能變差。因此,在滿足部件強度和剛度的前提下,應(yīng)盡可能減少運動部件的質(zhì)量以及各傳動元件的直徑。
5.無間隙
為了提高位移精度,減少傳動誤差,對采用的各種機械部件首先要保證它們的加工精度,其次要盡量消除各種間隙,因為機械間隙是造成進(jìn)給傳動系統(tǒng)反向死區(qū)的另一主要原因。因此對傳動鏈的各個環(huán)節(jié),包括聯(lián)軸器,齒輪傳動副及其支承部件均應(yīng)采用消除間隙的各種結(jié)構(gòu)措施,但是采用預(yù)緊等各種措施后可能留有微量間隙,所以在進(jìn)給傳動系統(tǒng)反向運動時仍需有數(shù)控裝置發(fā)出脈沖指令進(jìn)行自動補償。
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