伺服驅(qū)動器在數(shù)控系統(tǒng)中。所執(zhí)行的任務(wù)是速度控制和電流控制。伺服驅(qū)動器從數(shù)控系統(tǒng)接收速度指令給定，按照速度指令對直流伺服電機(jī)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。對于一個新驅(qū)動器模塊來說，內(nèi)部參數(shù)均為默認(rèn)設(shè)定，因此需要對伺服驅(qū)動器進(jìn)行參數(shù)配置。配置驅(qū)動器參數(shù)的目的是通過驅(qū)動器參數(shù)告訴驅(qū)動器它所配置的功率模塊的型號、配置的伺服電機(jī)型號和測量系統(tǒng)的類型。這樣驅(qū)動器就可以正確地對伺服電機(jī)進(jìn)行控制。通過參數(shù)的配置，可以使驅(qū)動器加載與配置相關(guān)的默認(rèn)數(shù)據(jù)。不同的數(shù)控系統(tǒng)，驅(qū)動器的配置方法也不同，有的可在數(shù)控系統(tǒng)的人機(jī)界面上直接設(shè)置，有的需要通過配套軟件工具：較為先進(jìn)的驅(qū)動器能自動識別伺服電機(jī)的型號。利用默認(rèn)參數(shù)可以滿足伺服電機(jī)正常工作的基本條件，為隨后的調(diào)試做好準(zhǔn)備。在利用默認(rèn)的驅(qū)動器參數(shù)驅(qū)動數(shù)控沖床的傳動系統(tǒng)時，可能會出現(xiàn)定位誤差監(jiān)控、靜止監(jiān)控或者輪廓監(jiān)控等報警。如果出現(xiàn)上述報警，說明驅(qū)動器的默認(rèn)數(shù)據(jù)不適合所驅(qū)動的傳動機(jī)構(gòu)，需要對驅(qū)動器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。
  數(shù)控系統(tǒng)的位置控制由數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和測量系統(tǒng)構(gòu)成。傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)將位置信號轉(zhuǎn)換為速度給定，并用模擬量的形式傳送到伺服系統(tǒng)。伺服控制器根據(jù)模擬給定控制伺服電機(jī)運(yùn)動。與伺服電機(jī)連接的測量系統(tǒng)將位置信號反饋給數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)指令位置和實(shí)際位置的差來調(diào)節(jié)模擬給定。對于傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)，每個軸有獨(dú)立的速度給定接口和獨(dú)立的位置反饋接口。西門子8020是一種數(shù)字式的數(shù)控系統(tǒng)，它通過現(xiàn)場總線PROFIBUS連接驅(qū)動器和輸入輸出模塊PP72148，8020只有一個總線接口，速度給定信號和位置檢測信號都是以數(shù)字方式通過總線進(jìn)行傳遞的。為了保證總線通信的正確性，要對總線上的設(shè)備進(jìn)行配置。通過配置使數(shù)控系統(tǒng)確定當(dāng)前通過總線所連接的設(shè)備。
  有些數(shù)控系統(tǒng)的總線配置是開放的，可以根據(jù)需要靈活配置總線上的各種設(shè)備。有些數(shù)控系統(tǒng)的總線配置不開版，不能任意配置總線設(shè)備。802D數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)是將一些標(biāo)準(zhǔn)的總線配置集成到數(shù)控系統(tǒng)中，在調(diào)試時只需通過機(jī)床參數(shù)MDII240來選擇所需的系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊，如表1-6所示。

  在S02D中，總線的配置完成后，需要通過機(jī)床參數(shù)MD30110來定位每個配置軸的給定值輸出接口的地址，并通過機(jī)床參數(shù)MD30220來確定位置反饋接口的地址。這樣數(shù)控系統(tǒng)就可以進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，將每個軸的速度給定通過總線送到該軸的驅(qū)動器，并且通過總線讀取該軸的實(shí)際位置。驅(qū)動器定位參數(shù)配置如表1-7所示。