根據(jù)數(shù)控沖床的類型與大小不同，其主傳動(dòng)主要有以下幾種形式。
1.帶有二級(jí)齒輪變速的主傳動(dòng)
通過(guò)幾對(duì)齒輪降速，增大輸出扭矩，以滿足主軸輸出扭矩特性的要求，一部分小型數(shù)控沖床也采用此種傳動(dòng)方式以獲得強(qiáng)力切削時(shí)所需要的扭炬。如圖6. 1 (a)所示，主軸電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)二級(jí)齒輪變速，使主軸獲得低速和高速兩種轉(zhuǎn)速系列，這是目前大中型數(shù)控沖床采用較多的一種配置方式。這種分段無(wú)級(jí)變速，可確保低速時(shí)的大轉(zhuǎn)矩，滿足機(jī)床對(duì)轉(zhuǎn)矩特性的要求。白輪變速自動(dòng)換擋主要采用電液控制撥叉和電磁離合器兩種方式。
電液控制撥叉是用電信號(hào)控制電磁換向閥，操縱液壓缸帶動(dòng)撥叉推動(dòng)滑移齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)變速，在換擋時(shí)，主軸以低速旋轉(zhuǎn)，將數(shù)控裝置送來(lái)的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電磁閥的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，通過(guò)液壓缸、活塞桿帶動(dòng)撥叉推動(dòng)滑移齒輪移動(dòng)使離合器啃合來(lái)實(shí)現(xiàn)變速。電液控制撥叉是一種有效的變速方式，工作平穩(wěn)，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
電磁離合器是應(yīng)用電磁效應(yīng)接通或切斷運(yùn)動(dòng)的元件，用于數(shù)控沖床的主傳動(dòng)，可簡(jiǎn)化變速機(jī)構(gòu)。若干個(gè)安裝在各傳動(dòng)軸上的離合器的啃合和分離的不同組合，可改變齒輪的傳動(dòng)路線，實(shí)現(xiàn)主軸的變速。
 
2.通過(guò)帶傳動(dòng)的主傳動(dòng)
通常選用同步齒形帶或多模帶傳動(dòng)，這種傳動(dòng)方式多見(jiàn)于數(shù)控車床。帶傳動(dòng)主要應(yīng)用在轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大的機(jī)床，如圖6.1(b)所示。電動(dòng)機(jī)本身的調(diào)速就能夠滿足要求，不用齒輪變速，可以避免齒輪傳動(dòng)引起的振動(dòng)與噪聲。在數(shù)控沖床上必須使用同步窗形帶，以保證主軸的伺服功能。同步齒形帶兼有帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，與一般的帶傳動(dòng)相比，它不會(huì)打滑，且不需要很大的張緊力，減少或消除了軸的靜態(tài)徑向力；傳動(dòng)效率高達(dá)98%-99.5%。傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)精度較高，有良好的減振性能；無(wú)噪聲，無(wú)需潤(rùn)滑，傳動(dòng)平穩(wěn)；帶的強(qiáng)度高、厚度小、質(zhì)量小，可用于線速度60-80m/s的高速加工。但是，在高速加工時(shí)，由于帶輪必須設(shè)置輪緣，因此在設(shè)計(jì)時(shí)要考慮輪齒槽的排氣，避免產(chǎn)生“嘯叫”。

3.用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)主軸
如圖6.1( c)所示，這是上述兩種方式的混合傳動(dòng)，具有上述兩種性能。高速時(shí)電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶輪直接驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)；低速時(shí)，另一個(gè)電動(dòng)機(jī)通過(guò)兩級(jí)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，齒輪起到降速和擴(kuò)大變速范圍的作用，這樣就使恒功率區(qū)增大，擴(kuò)大了變速范圍，克服了低速時(shí)轉(zhuǎn)短不夠且電動(dòng)機(jī)功率不能克分利用的缺陷。

4.由主軸電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的主傳動(dòng)
如圖6.1( d)所示，電動(dòng)機(jī)軸與主軸用聯(lián)軸器同軸連接，用伺服電動(dòng)機(jī)的元級(jí)調(diào)速直接驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。這種方式大大簡(jiǎn)化了主軸箱體和主軸結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸組件的剛性；
但主軸輸出轉(zhuǎn)矩小，電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱對(duì)主軸精度影響較大。
近年來(lái)，出現(xiàn)了另外一種內(nèi)裝主軸電動(dòng)機(jī)，即主軸與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子合二為一，如圖6.1(e)所示。其優(yōu)點(diǎn)是主軸組件結(jié)構(gòu)更緊湊，質(zhì)量小，慣性小，可提高啟動(dòng)、停止的響應(yīng)特性，并利于控制振動(dòng)和噪聲；缺點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量亦使主軸產(chǎn)生熱變形。因此，溫度控制和冷卻是使用內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)主軸的關(guān)鍵問(wèn)題。

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