在采用自動(dòng)換刀裝置后，數(shù)控加工的輔助時(shí)間主要用于工件安裝及調(diào)整，為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)率，就必須設(shè)法減少工件的安裝和調(diào)整時(shí)間，因此，下面將介紹幾種常用的工件自動(dòng)交換系統(tǒng)。
托盤(pán)交換裝置
  在柔性物流系統(tǒng)中，工件一般都是用夾具定位央緊的，而夾具被安裝在托盤(pán)上，當(dāng)工件在數(shù)控沖床上加工時(shí)，托盤(pán)支撐著工件完成加工任務(wù)；當(dāng)工件輸送時(shí)，托盤(pán)又承載著工件和夾具在數(shù)控沖床之間進(jìn)行傳送。因而，從某種意義來(lái)說(shuō)，托盤(pán)既是工件承載體，也是各加工單元間的硬件接口。因此，在FMS中，不論數(shù)控沖床各自形式如何，都必須采用這種統(tǒng)一的接口，才能使所有加工單元連接成為一個(gè)整體。這就要求FMS中的所有托盤(pán)都必須采用統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)形式。托盤(pán)的結(jié)構(gòu)形狀一般類似于加工中心的工作臺(tái)，通常為正方形結(jié)構(gòu)，帶有大倒角的棱邊和T形槽以及用于夾具定位和夾緊的凸榫。
    在加工中心的基礎(chǔ)上配置更多（5個(gè)以上）的托盤(pán)，可組成環(huán)形回轉(zhuǎn)式托盤(pán)庫(kù)( AutomaticPallet Changer，APC)，稱為柔性制造單元(FMC)，如圖2 41所示。托盤(pán)支承在圓柱環(huán)形導(dǎo)軌上，由內(nèi)側(cè)的環(huán)鏈拖動(dòng)而回轉(zhuǎn)，鏈輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。托盤(pán)的選定和停止位置由可編程控制器進(jìn)行控制，借助終端開(kāi)關(guān)、光電識(shí)別器來(lái)實(shí)現(xiàn)。精密的托盤(pán)交換定位精度要求極高，一般可達(dá)到士n 005 mm。更多的托盤(pán)變換系統(tǒng)是采用液壓驅(qū)動(dòng)，滾動(dòng)導(dǎo)軌導(dǎo)向，接近開(kāi)關(guān)或組合開(kāi)關(guān)作為定位信號(hào)。托盤(pán)系統(tǒng)一般都具有存儲(chǔ)、運(yùn)送功能，自動(dòng)檢測(cè)功能，工件、刀具歸類功能，切削狀態(tài)監(jiān)視功能等。托盤(pán)的交換是由設(shè)在環(huán)形交換系統(tǒng)中的液壓或電動(dòng)推拉機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這種交換指的是在加工中心下加工的托盤(pán)與托盤(pán)系統(tǒng)中備用的托盤(pán)交換。  
  圖2. 42所示為由工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控沖床組成的FMC，它在小型零件加工中應(yīng)用十分方便。工業(yè)機(jī)器人從工件臺(tái)架上將待加工零件搬運(yùn)到數(shù)控沖床上，并將已加工完的工件運(yùn)離數(shù)控沖床。