數(shù)控沖床是實(shí)現(xiàn)切削加工的機(jī)器，具和工件之間按一定的規(guī)律完成一系列的運(yùn)動(dòng)。數(shù)控沖床運(yùn)動(dòng)就一定要能完成切削運(yùn)動(dòng)，使刀機(jī)床的運(yùn)動(dòng)可分為表面成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)。
  表面成形運(yùn)動(dòng)是直接參與切削過程，從而在工件上形成工件表面的刀具與工件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。表面成形運(yùn)動(dòng)的形式和數(shù)量，決定了被加工表面的形狀、所采用的加工方法和刀具的結(jié)構(gòu)。表面成形運(yùn)動(dòng)可分為數(shù)控沖床的主運(yùn)動(dòng)和數(shù)控沖床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
  數(shù)控沖床的主運(yùn)動(dòng)是實(shí)現(xiàn)切削的主要運(yùn)動(dòng)。它的特點(diǎn)是速度較高及消耗的動(dòng)力較多。主運(yùn)動(dòng)常常是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可以是工件回轉(zhuǎn)（如數(shù)控沖床的主運(yùn)動(dòng)），也可是刀具回轉(zhuǎn)，（如數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床等的主運(yùn)動(dòng)），常以n (r/min)表示。主運(yùn)動(dòng)也有是直線運(yùn)動(dòng)的（如數(shù)控送料機(jī)等的主運(yùn)動(dòng)）。
  數(shù)控沖床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是實(shí)現(xiàn)切削的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。它的特點(diǎn)是速度較低及消耗的動(dòng)力較少進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可由刀具完成，也可由工件完成可以是連續(xù)的也可是間歇的，可以是一個(gè)，也可有幾個(gè)。個(gè)別情況沒有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
 數(shù)控沖床的輔助運(yùn)動(dòng)是指數(shù)控沖床上除表面成形運(yùn)動(dòng)以外的所有運(yùn)動(dòng)。其作用是實(shí)現(xiàn)數(shù)控沖床的各種輔助動(dòng)作，主要包括下列幾種：
  (1)切入運(yùn)動(dòng)為獲得一定的加工尺寸，使刀具切入工件的運(yùn)動(dòng)。
  (2)分度運(yùn)動(dòng)多工位工作臺(tái)、刀架等的周期性移位和轉(zhuǎn)換，以便依次加工工件上各個(gè)表面，或依次使用不同的刀具對(duì)工件進(jìn)行順序加工的運(yùn)動(dòng)。如在車削多線螺紋時(shí)，車完一條螺紋后，工件相對(duì)刀具?；剞D(zhuǎn)1/K轉(zhuǎn)（K-螺紋的線數(shù)）才能車削另一條螺紋，這個(gè)工件相對(duì)于刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)稱為分度運(yùn)動(dòng)。
  (3)調(diào)位運(yùn)動(dòng)是使刀具和工件處于正確的相對(duì)位置的運(yùn)動(dòng)。如搖臂沖床上移動(dòng)主軸箱，而使鉆頭對(duì)準(zhǔn)被加工孔的中心位置的運(yùn)動(dòng)即為調(diào)位運(yùn)動(dòng)。
  (4)空行程、操作及控制運(yùn)動(dòng)主要包括：為提高生產(chǎn)率的快速引進(jìn)和退回運(yùn)動(dòng)，數(shù)控沖床的啟動(dòng)、停止、變速、換向及部件和工件的夾緊、松開，自動(dòng)測(cè)量和自動(dòng)補(bǔ)償?shù)取?br />   從現(xiàn)代數(shù)控沖床控制角度來看數(shù)控沖床運(yùn)動(dòng)，數(shù)控沖床運(yùn)動(dòng)同樣可分為主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)三大類。主運(yùn)動(dòng)同前面的定義一樣。而進(jìn)給運(yùn)動(dòng)則可定義為是沖床主機(jī)上除主運(yùn)動(dòng)以外的刀具移動(dòng)、工件移動(dòng)和工件轉(zhuǎn)動(dòng)等有關(guān)刀具和工件的沖床運(yùn)動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)是除主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)以外的數(shù)控沖床上所有的其它運(yùn)動(dòng)（如主軸變速、自動(dòng)換刀、工件自動(dòng)夾緊和工件自動(dòng)交換等運(yùn)動(dòng)）。