數(shù)控沖床滾珠絲杠副可分為內(nèi)循環(huán)及外循環(huán)兩類。圖6. 13所示為外循環(huán)螺旋槽式滾珠絲杠劇，在螺母的外圓上鏡有螺旋槽，并在螺母內(nèi)部裝上擋珠器，擋珠器的舌部切斷螺紋滾道，迫使?jié)L珠流入通向螺旋槽的孔中而完成循環(huán)。圖6. 14所示為內(nèi)循環(huán)滾珠絲枉副，在螺母外側(cè)孔中裝有接通相鄰滾道的反向器，以迫使?jié)L珠翻越絲杠的齒頂而進(jìn)入相鄰滾道。通常在一個(gè)螺母上裝有三個(gè)反向器(即采用三列結(jié)構(gòu))，這三個(gè)反向器彼此沿螺母圓周相互錯(cuò)開1200，軸向間隔為4/3-7/3P(P為螺距)；有的裝兩個(gè)反向器(采用雙列結(jié)構(gòu))，反向器錯(cuò)開1800，軸向間隔為3/2P。 
 
由于數(shù)控沖床滾珠在進(jìn)入和離開循環(huán)反向裝置時(shí)容易產(chǎn)生較大的阻力，而且滾珠在反向通道中的運(yùn)動(dòng)多屬前珠推后珠的滑移運(yùn)動(dòng)，很少有"滾動(dòng)"，因此滾珠在反向裝置中的摩擦力矩M反在整個(gè)滾珠絲杠的摩擦力矩M，中所占比重較大；而不同的循環(huán)反向裝置，由于回珠通道的運(yùn)動(dòng)軌跡不同以及曲率半徑的差異，因而M&/M，的比值不同。表6. 1列出了國(guó)產(chǎn)滾珠絲杠副的幾種不同循環(huán)方式的比較。