一般數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床常采用轉(zhuǎn)塔頭式換刀裝置。如數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的轉(zhuǎn)塔刀架，數(shù)控沖床的多軸轉(zhuǎn)塔頭等。在轉(zhuǎn)塔的各個(gè)主軸頭上，預(yù)先安裝有各工序所需要的旋轉(zhuǎn)刀具，當(dāng)發(fā)出換刀指令時(shí)，各種主軸頭依次地轉(zhuǎn)到加工位置，并接通主運(yùn)動(dòng)，使相應(yīng)的主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)，而其他處于不同加工位置的主軸都與主運(yùn)動(dòng)脫開。轉(zhuǎn)塔頭式換刀方式的主要優(yōu)點(diǎn)在于省去了自動(dòng)松夾、卸刀、裝刀、夾緊以及刀具搬運(yùn)等一系列復(fù)雜的操作，縮短了換刀時(shí)間，提高了換刀可靠性，它適用于工序較少、精度要求不高的數(shù)控沖床。
  圖3. 26為臥式八軸轉(zhuǎn)塔頭自動(dòng)換刀裝置。轉(zhuǎn)塔頭上徑向分布著人根結(jié)構(gòu)完全相同的主軸1，主軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由齒輪15輸入。當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令時(shí)，通過液壓撥叉(圖中未示出)將移動(dòng)齒輪6與齒輪15脫離暗合，同時(shí)在中心液壓缸13的上腔通壓力油。由于活塞桿和活塞口固定在底座上，因此中心液壓缸13帶有兩個(gè)推力軸承9和11將支承的轉(zhuǎn)塔刀架體10抬起，鼠齒盤7和8脫離啃合。然后壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)位液壓缸，推動(dòng)活塞齒條，再經(jīng)過中間齒輪使大齒輪5與轉(zhuǎn)塔刀架體10-起回轉(zhuǎn)45°，并將下一道工序的主軸轉(zhuǎn)到工作位置。轉(zhuǎn)位結(jié)束后，壓力油進(jìn)入中心液壓缸13的下腔使轉(zhuǎn)塔頭下降，鼠肯盤7和8重新啃合，實(shí)現(xiàn)了精確的定位。在壓力油的作用下，轉(zhuǎn)塔頭被壓緊，轉(zhuǎn)位液壓缸退回原位。最后通過液壓撥叉撥動(dòng)移動(dòng)齒輪6.使它與新?lián)Q上的主軸齒輪15啃合。

  為了改善主軸結(jié)構(gòu)的裝配工藝性，整個(gè)主軸部件裝在套筒4內(nèi)，只要卸去螺釘17，就可以將整個(gè)部件抽出。主軸前軸承18采用錐孔雙列圓柱攘子軸承，調(diào)時(shí)先卸下端蓋2，然后擰動(dòng)螺母3，使內(nèi)環(huán)做軸向移動(dòng)，以便消除軸承的徑向間隙。
  為了便于卸出主軸錐孔內(nèi)的刀具，每根主軸都有操縱桿14，只要按壓操縱桿，就能通過斜面椎動(dòng)頂出刀具。
  由于受空間位置的限制，主軸部件的結(jié)構(gòu)不可能設(shè)計(jì)得十分堅(jiān)固，因而影響了主軸系統(tǒng)的剛度。為了保證主軸的剛度，主軸的數(shù)目必須加以限制，否則將會(huì)使尺寸大為增加。