在數(shù)控沖床伺服系統(tǒng)中，驅(qū)動元件又稱為執(zhí)行元件，它根據(jù)輸入的控制信號，產(chǎn)生角位移或角速度，帶動被控制對象運動。伺服系統(tǒng)中經(jīng)常采用的伺服驅(qū)動元件有步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機等電動機。
1)步進電動機
  步進電動機是一種將脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移的機電執(zhí)行元件。由于所用電源是脈沖電源，所以也稱為脈沖電動機。步進電動機的角位移與輸入脈沖數(shù)成正比。只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動機繞組通電的相序，便可獲得所需轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動方向。在無脈沖輸入時，在繞組電源激勵下，氣隙磁場能使轉(zhuǎn)子保持原有位置而處于定位狀態(tài)。步進電動機由于調(diào)速范圍寬、響應(yīng)快、位置精度高、控制系統(tǒng)簡單，而在數(shù)控沖床中廣泛應(yīng)用。
2)直流伺服電動機
  由于數(shù)控沖床的自身特點，如位移精度高、調(diào)速范圍廣、承載能力強、運動穩(wěn)定性好、響應(yīng)速度快等，對伺服電動機的要求較高，特別是要具有較大的轉(zhuǎn)矩慣量比。直流伺服電動機具有良好的調(diào)速特性，為一般交流電動機所不及，因此，以往數(shù)控沖床半閉環(huán)、閉環(huán)伺服驅(qū)動中均采用直流伺服電動機。
  直流伺服電動機主要有以下幾種：永磁直流伺服電動機、小慣量直流伺服電動機、改進型直流伺服電動機和無刷直流伺服電動機等。應(yīng)用較廣泛的是永磁直流伺服電動機和小慣量直流伺服電動機。
3)交流伺服電動機 
  盡管直流伺服電動機具有優(yōu)良的調(diào)速性能，其調(diào)速系統(tǒng)在應(yīng)用中占主導地位，但直流電動機卻存在著不可避免的缺點：它的電刷和換向器易磨損，換向時產(chǎn)生火花，使電動機的最高轉(zhuǎn)速受到限制，也使應(yīng)用環(huán)境受限制，其結(jié)構(gòu)復雜、成本高。交流伺服電動機結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，無直流伺服電動機上述的缺點，而且轉(zhuǎn)子慣量比直流伺服電動機小，動態(tài)響應(yīng)好。