數(shù)控沖床工作臺交換支路
如圖5 - 18所示，交換臺是實(shí)現(xiàn)雙工作臺交換的關(guān)鍵部件，由于數(shù)控沖床交換臺提升載荷較大(達(dá)1200ON)，工作過程中沖擊較大，設(shè)計(jì)上升、下降動(dòng)作時(shí)間為35，且交換臺位置空間較大，故采用大直徑氣缸(D = 350rnm)、6mm內(nèi)徑的氣管可滿足設(shè)計(jì)載荷和變換時(shí)間的要求。數(shù)控沖床無工作臺交換時(shí)，在兩位雙電控電磁閥HF3的控制下交換臺托升缸處于下位，感應(yīng)開關(guān)LSI有信號，工作臺與托叉分離，工作臺可以自由運(yùn)動(dòng)。當(dāng)進(jìn)行自動(dòng)或手動(dòng)的雙工作臺交換時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)通過PMC發(fā)出信號，使兩位雙電控電磁閩HF3的3YA得電，托升缸下腔通人高壓氣，活塞帶動(dòng)托叉連同工作臺一起上升，當(dāng)達(dá)到上下運(yùn)動(dòng)的上終點(diǎn)位置時(shí)，由接近開關(guān)LS16檢測其位置信號，并通過變送擴(kuò)展板傳送到CNC的PMC，控制交換臺回轉(zhuǎn)180。運(yùn)動(dòng)開始動(dòng)作，接近開關(guān)ISI8檢測到回轉(zhuǎn)到位的信號，并通過變送擴(kuò)展扳傳送到CNC的PMC，控制HF3的4YA得電，托升缸上腔通人高壓氣體，活塞帶動(dòng)托叉連同工作臺在重 力和托升缸的共同作用下一起下降，當(dāng)達(dá)到上下運(yùn)動(dòng)的下終點(diǎn)位置時(shí)由接近開關(guān)LS17檢測其位置信號，并通過變送擴(kuò)展板傳送到CNC的PMC，雙工作臺交換過程結(jié)束，數(shù)控沖床可以進(jìn)行下一步的操作。在該支路中采用。DJ3、DJ4單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)交換臺上升和下降的速度，避免較大的載荷沖擊及對機(jī)械部件的損傷。
 
數(shù)控沖床工作臺夾緊支路
如圖5 -18所示，由于H400加王中心要進(jìn)行雙工作臺的交換，為了節(jié)約變換時(shí)間，保證交換的可靠，工作臺與鞍座之間必須具有能夠快速、可靠的定位、夾緊及迅速脫離的功能。可交換的工作臺固定于鞍座上，由4個(gè)帶定位錐的氣缸夾緊，為了達(dá)到拉力大于12000N的可靠工作要求，以及受位置結(jié)柏的限制，該氣缸采用了彈簧增力結(jié)構(gòu)，在氣缸內(nèi)徑僅為ct>63mm的情況下就達(dá)到了設(shè)計(jì)拉力要求。例如，數(shù)控沖床氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖5二18所示，該支路采用兩位雙電控電磁閥HF5進(jìn)行控制，當(dāng)雙工作臺交換將要進(jìn)行或已經(jīng)進(jìn)行完畢時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)通過PMC控制電磁閥HF5，使線圈5YA或6YA得電，分別控制氣缸活塞的上升或下降，通過鋼珠拉 套機(jī)構(gòu)放松或拉緊工作臺上的拉釘，完成鞍座與工作臺之間的放松或夾緊。為了避免活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)的沖擊，在該支路采用具有得電動(dòng)作、失電不動(dòng)作、雙線圈同時(shí)得電不動(dòng)作特點(diǎn)的兩位雙電控電磁|詡HF5進(jìn)行控制，可避免在動(dòng)作進(jìn)行過程中突然斷電造成的機(jī)械部件沖擊損傷。采用單向節(jié)流閥DJ5、DJ6來調(diào)節(jié)夾緊的速度，避免較大的沖擊載荷。該位置由于受結(jié)構(gòu)限制，用感應(yīng)開關(guān)檢測放松與拉緊信號較為困難，故采用可調(diào)工作點(diǎn)的壓力繼電器YK3、YK4檢測壓力信號，并以此信號作為氣缸的到位信號。