編制數(shù)控加工程序時(shí)，要把加工零件的工藝過(guò)程、運(yùn)動(dòng)軌跡、工藝參數(shù)和輔助操作等信息，按一定數(shù)字化指令或數(shù)控語(yǔ)言，以規(guī)定的格式記錄在信息(程序)載體上。從分析零件圖樣開(kāi)始到獲得正確的程序載體為止的全過(guò)程，稱為零件加工程序的編制，簡(jiǎn)稱為編程。
在普通機(jī)床上加工零件時(shí)，首先應(yīng)由工藝人員對(duì)零件進(jìn)行工藝分析，制定零件加工的工藝規(guī)程，包括機(jī)床、刀具、定位夾緊方法及切削用量等工藝參數(shù)。同樣，在數(shù)控沖床上加工零件時(shí)，也必須對(duì)零件進(jìn)行工藝分析，制定工藝規(guī)程，同時(shí)要將工藝參數(shù)、幾何圖形數(shù)據(jù)等，按規(guī)定的信息格式記錄在控制介質(zhì)上，將此控制介質(zhì)上的信息輸入到數(shù)控沖床的數(shù)控裝置，由數(shù)控裝置控制機(jī)床完成零件的全部加工。這里，將零件圖紙到制作數(shù)控沖床的控制介質(zhì)的全部過(guò)程稱為程序編制，簡(jiǎn)稱“編程”。
...

  數(shù)控沖床是按照輸入的工件加工程序運(yùn)行的，在工件加工程序中包含了數(shù)控沖床上刀具和工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、工藝參數(shù)(進(jìn)給盤、主軸轉(zhuǎn)速等)和輔助運(yùn)動(dòng)等加工所需要的全部信息，數(shù)控?cái)?shù)控沖床上存儲(chǔ)工件加工程序的信息載體通常為穿孔紙帶、穿孔卡片、磁帶、磁盤等。
輸入方式
  控制介質(zhì)上記載的加信息要經(jīng)過(guò)輸入裝置傳送給數(shù)控裝置，指令信息的輸入方式通常有自動(dòng)和手動(dòng)兩種。
...

對(duì)于帶有刀具庫(kù)的數(shù)控沖床，主軸組件除具有較高的精度和剛度外，還帶有刀具自動(dòng)裝卸裝置和主軸孔內(nèi)的切屑消除裝置，如圖6.4所示。主軸前端有7:24的錐孔，用于裝夾錐輛刀具；端面鍵13既做刀具定位用，又可通過(guò)它傳遞轉(zhuǎn)矩；為了實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)裝卸，主軸內(nèi)設(shè)有刀具自動(dòng)夾緊裝置。從圖中可以看出，該數(shù)控沖床是由拉緊機(jī)構(gòu)拉緊錐柄刀架尾端的軸頸來(lái)實(shí)現(xiàn)刀架的定位及夾緊。夾緊刀架時(shí)，液壓缸上腔接通回油，彈簧11椎動(dòng)活塞6上移，處于圖示位置；拉桿4在碟形彈簧5的作用下向上移動(dòng)。由于此時(shí)裝在拉桿前端徑向孔中的四個(gè)銅球12進(jìn)入主軸孔中直徑較小的d2處(見(jiàn)圖6.4(b)被迫徑向收攏而卡進(jìn)拉釘2的環(huán)形凹槽內(nèi)，因而刀桿被拉桿拉緊，依靠摩擦力緊團(tuán)在主軸上。換刀前需將刀架松開(kāi)時(shí)，油液進(jìn)入液壓缸上腔，活塞6椎動(dòng)拉桿4向下移動(dòng)，碟形彈簧被壓縮當(dāng)鋼球12隨拉桿一起下移進(jìn)入主軸孔中直徑較大的d1處時(shí)，它就不再能約束拉釘?shù)念^部，緊接著拉桿前端內(nèi)孔的臺(tái)肩端面碰到拉釘，將刀架頂松。此時(shí)行程開(kāi)關(guān)10發(fā)出信號(hào)，換刀機(jī)械手隨即將刀架取下。與此同時(shí)，壓縮空氣由管接頭9經(jīng)活塞和拉桿的中心通孔吹入主軸裝刀孔內(nèi)，把切屑或臟物清除干凈，以保證刀具的裝夾精度。機(jī)械手將新刀裝上主軸后，液壓缸7接通回油，碟形彈簧又拉緊刀架。刀架拉緊后，行程開(kāi)關(guān)8發(fā)出信號(hào)。
...

根據(jù)數(shù)控沖床的類型與大小不同，其主傳動(dòng)主要有以下幾種形式。
1.帶有二級(jí)齒輪變速的主傳動(dòng)
通過(guò)幾對(duì)齒輪降速，增大輸出扭矩，以滿足主軸輸出扭矩特性的要求，一部分小型數(shù)控沖床也采用此種傳動(dòng)方式以獲得強(qiáng)力切削時(shí)所需要的扭炬。如圖6. 1 (a)所示，主軸電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)二級(jí)齒輪變速，使主軸獲得低速和高速兩種轉(zhuǎn)速系列，這是目前大中型數(shù)控沖床采用較多的一種配置方式。這種分段無(wú)級(jí)變速，可確保低速時(shí)的大轉(zhuǎn)矩，滿足機(jī)床對(duì)轉(zhuǎn)矩特性的要求。白輪變速自動(dòng)換擋主要采用電液控制撥叉和電磁離合器兩種方式。
...

高速數(shù)控沖床的高速主軸要在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)升速和降速并在指定位置快速準(zhǔn)確停車，就要求主軸具有很高的角加速度。如果通過(guò)帶、齒輪和離合器等中間傳動(dòng)系統(tǒng)，不僅存在傳動(dòng)帶打滑、振動(dòng)和噪聲大等缺點(diǎn)，而且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，很顯然這些中間傳動(dòng)系統(tǒng)已不能適應(yīng)其要求。如果將交流變頻電動(dòng)機(jī)直接裝在數(shù)控沖床主軸上，即采用內(nèi)裝式無(wú)殼電動(dòng)機(jī)，其空心轉(zhuǎn)子通過(guò)壓配合直接裝在數(shù)控沖床主軸上，帶有冷卻套的定子則安裝在主軸單元的殼體中，就形成了內(nèi)裝式電動(dòng)機(jī)主軸，簡(jiǎn)稱電主軸(motorized spindle)。這時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子就是數(shù)控沖床的主軸，主軸單元的殼體就是電動(dòng)機(jī)座，從而實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)與數(shù)控沖床主軸的一體化。
...

按測(cè)量方式不同，位置檢測(cè)裝置可分為增量式測(cè)量和絕對(duì)式測(cè)量。增量式測(cè)量的測(cè)量基準(zhǔn)不唯一，每一個(gè)測(cè)量值都是相對(duì)前一個(gè)測(cè)量點(diǎn)的測(cè)量值，這種測(cè)量裝置簡(jiǎn)單，在輪廓控制的數(shù)控系統(tǒng)中大都采用這種測(cè)量方式。其不足之處是，當(dāng)測(cè)量系統(tǒng)計(jì)數(shù)不正確時(shí)，后續(xù)的測(cè)量結(jié)果也隨之而錯(cuò)。此外，在數(shù)控沖床停電、斷刀等故障出現(xiàn)后，必須將工作臺(tái)移至起始點(diǎn)重新計(jì)數(shù)才能找到事故前的正確位置。目前數(shù)控系統(tǒng)常用的增量式位置檢測(cè)裝置有感應(yīng)同步器和光柵及磁尺等。絕對(duì)式測(cè)量是相對(duì)一個(gè)固定的參考點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，絕對(duì)式測(cè)量可以克服上述增量式測(cè)量之不足，測(cè)量方便，但測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜。典型的測(cè)量裝置如絕對(duì)式編碼器，對(duì)應(yīng)其編碼盤的每一個(gè)角位移都有一組二進(jìn)制數(shù)，只要編碼盤的角位移不變，其反映移動(dòng)部件的位移值就唯一確定。
...

  數(shù)控沖床滾動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)小，且動(dòng)、靜摩擦系數(shù)相近，磨損小，潤(rùn)滑容易。因此，低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好，移動(dòng)精度和定位精度高。但滾動(dòng)導(dǎo)軌比滑動(dòng)導(dǎo)軌抗振性差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)臟物較為敏感。一般不用在垂直導(dǎo)軌上。并需要良好的防護(hù)。數(shù)控沖床常用的滾動(dòng)導(dǎo)軌有兩種：
...

數(shù)控裝置是整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的核心，其硬件結(jié)構(gòu)按數(shù)控裝置中各印刷電路板的插接方式可以分為大板式結(jié)構(gòu)和功能模塊式結(jié)構(gòu)；按數(shù)控裝置硬件的制造方式，可分為專用型結(jié)構(gòu)和個(gè)人計(jì)算機(jī)式結(jié)構(gòu)；按數(shù)控裝置中微處理器的個(gè)數(shù)可以分為單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu)。

(1)大板式結(jié)構(gòu)和功能模板式結(jié)構(gòu)大板式結(jié)構(gòu)的數(shù)控裝置可由主電路板、位置控制板、PLC系統(tǒng)板、圖形控制板和電源單元等組成。主電路板是大印刷電路板，其它電路板是小印刷電路板，它們放在大印刷電路板上的插槽內(nèi)，而共同構(gòu)成數(shù)控裝置。圖9-5是大板式結(jié)構(gòu)示意圖。
...

①單個(gè)軸承的裝配   軸承、主軸、支承孔均存在著制造誤差，通過(guò)對(duì)各種誤差的分析，采用選配法進(jìn)行裝配、可提高主軸部件的精度。裝配時(shí)，盡可能使主軸定位內(nèi)孔與主軸軸頸的偏心量和軸承內(nèi)圈與滾道的偏心量?jī)善牧拷咏?，并使其方向相反進(jìn)行裝配，可使裝配后的偏心量減小。
...

  變速傳動(dòng)在數(shù)控沖床上主要形式是：齒輪傳動(dòng)、同步齒形帶傳動(dòng)和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。同步齒形帶傳動(dòng)參見(jiàn)主軸傳動(dòng)部分。蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)可參見(jiàn)后面回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部分。
  齒輪傳動(dòng)是應(yīng)用廣泛的一種機(jī)械傳動(dòng)。在數(shù)控沖床伺服系統(tǒng)中采用齒輪傳動(dòng)的目的：一是將高轉(zhuǎn)速低扭矩的伺服電動(dòng)機(jī)（如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)等）的輸出，改變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行件的輸出；另一是使?jié)L珠絲杠和工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在系統(tǒng)中占有較小的比率。此外，對(duì)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)還可以保證所要求的運(yùn)動(dòng)精度。
...