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如圖5 -18所示, H400型數(shù)控沖床工作臺具有回轉(zhuǎn)分度功能。與工作臺連接為一體的鞍座采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)使之可以回轉(zhuǎn),鞍座與床鞍之間具有了相對回轉(zhuǎn)運(yùn)動,并分別采用插銷和可以變形的薄壁氣缸實(shí)現(xiàn)床鞍和鞍座之間的定位與鎖緊。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出鞍座回轉(zhuǎn)指令并做好相應(yīng)的準(zhǔn)備后,兩位單電控電磁閥HF7得電,定位插銷缸活塞向下帶動定位銷從定位孔中拔出,到達(dá)下運(yùn)動極限位置后,由感應(yīng)開關(guān)檢測到位信號,通知數(shù)控系統(tǒng)可以進(jìn)行鞍座與床鞍的放松,此時(shí)兩位正在電控電磁闊盯8得電動作,鎖緊薄壁缸中高壓氣體放出,鎖緊活塞彈性變形囚復(fù),使鞍座與床鞍分離。該位置由于受結(jié)構(gòu)限制,檢測放松與鎖緊信號較困難,故采用可調(diào)工作點(diǎn)的壓力繼電器YK2檢測壓力信號,并以此信號作為位置檢測信號。該信號送人數(shù)控系統(tǒng),控制鞍座進(jìn)行回轉(zhuǎn)動作,鞍座在電動機(jī)、同步帶、蝸桿-蝸輪機(jī)構(gòu)的帶動下進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動。當(dāng)達(dá)到預(yù)定位置時(shí),由感應(yīng)開關(guān)發(fā)出到位信號,停止轉(zhuǎn)動,完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動的初次定位。電磁閥HF7斷電,插銷缸下腔通人高壓氣,活塞帶動插銷向上運(yùn)動,插入定位孔,進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動的精確定位。定位銷到位后,感應(yīng)開關(guān)發(fā)信通知鎖緊缸鎖緊,電磁閥舊3失電,鎖緊缸充入高壓氣體,鎖緊活塞變形,YK2檢測到壓力達(dá)到預(yù)定值后,即是鞍座與鞍床夾緊完成。至此,整個(gè)鞍座回轉(zhuǎn)動作完成。另外,在該定位支路中, DJ9、DJIO是為避免插銷沖擊損壞而設(shè)置的調(diào)節(jié)上升、下降速度的單向節(jié)流閥。
刀庫移動支路
H400數(shù)控沖床采用盤式刀庫,具有10個(gè)刀位。在數(shù)控沖床進(jìn)行自動換刀時(shí),由氣缸驅(qū)動刀盤前后移動,與主軸的上下左右方向的運(yùn)動進(jìn)行配合實(shí)現(xiàn)刀具的裝卸,并要求在運(yùn)行過程中穩(wěn)定、無沖擊。如圖5 -18所示,在換刀時(shí),當(dāng)主軸到達(dá)相應(yīng)位置后,通過對電磁閥HF6得電和失電使刀盤前后移動,到達(dá)兩端的極限位置,并由位置開關(guān)感應(yīng)到位信號,與主軸運(yùn)動、刀盤回轉(zhuǎn)運(yùn)動協(xié)調(diào)配合完成換刀動作。其中FH6斷電時(shí),刀庫部件處于遠(yuǎn)離主軸的原位。DJ7,DJ8為避免沖擊而設(shè)置的單向節(jié)流間。
該氣動系統(tǒng)中,在交換臺支路和工作臺拉緊支路采用兩位雙電控電磁閥(HF3、HF4),以澄免在動作進(jìn)行過程中突然斷電造成的機(jī)械部件的沖擊損傷。并且系統(tǒng)中所有的控制閥完全采用板式集裝閥連接,該種安裝方式結(jié)構(gòu)緊湊,易于控制、維護(hù)與故障點(diǎn)檢測。為避免氣流放出時(shí)所產(chǎn)生的噪聲,在各支路的放氣口均加裝了消聲稽。
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