轉塔式自動換刀裝置分為回轉刀架式和轉塔頭式兩種。自動回轉刀架是一種最簡單的自動換刀裝置，下面我們就來介紹一下自動回轉刀架
  根據(jù)不同的加工對象，自動回轉刀架可以設計成四方刀架和六角刀架等多種形式?；剞D刀架上分別安裝著四把、六把或更多的刀具，并按數(shù)控裝置的指令換刀?；剞D刀架又有立式和臥式兩種，立式回轉刀架的回轉軸與機床主軸成垂直布置，結構比較簡單，經(jīng)濟型沖床多采用這種刀架。
  回轉刀架在結構上應具有良好的強度和剛性，以承受粗加工時的切削抗力和減少刀架在切削力作用下的位移變形，提高加工精度。由于車削加工精度在很大程度上取決于刀尖位置，對于數(shù)控沖床來說，加工過程中刀尖位置不能進行人工調整，因此更有必要選擇可靠的定位方案和合理的定位，結構，以保證回轉刀架在每一次轉位之后，具有盡可能高的重復定位精度(一般為0. 001~0. 005 mm)。
  數(shù)控沖床回轉刀架的換刀動作一般均為刀架抬起、刀架轉位、刀架夾緊并定位等步驟。為完成上述動作，要求要有相應的機構來實現(xiàn)，以圖3.25為例說明其具體結構。
  該刀架可以安裝四把不同的刀具，轉位信號由加工程序指定。當換刀指令發(fā)出后，小型電動機起動正轉，通過平鍵套筒聯(lián)軸器2使蝸桿軸3轉動，從而帶動蝸輪絲杠4轉動。刀架體7內孔加工有蟲草紋，與絲杠連接，蝸輪與絲杠為整體結構。當蝸輪開始轉動時，由于加工在刀 架底座5和刀架體7上的端面齒處在晴合狀態(tài)，且蝸輪絲杠軸向固定，這時刀架體7抬起。當?shù)都荏w抬至一定距離后，端面齒脫開。轉位套9用銷釘與蝸輪絲杠4連接，隨蝸輪絲杠一同轉動，當端面齒完全脫開，轉位套正好轉過I600(如圖3.25(c)剖示圖所示)，球頭銷8在彈簧力的作用下進入轉位套9的槽中，帶動刀架體轉位。刀架體7轉動時帶著電刷座10轉動，當轉到程序指定的刀號時，粗定位銷15在彈簧的作用下進入粗定位盤6的槽中進行粗定位，同時電刷13接觸導體使電動機1反轉，由于粗定位槽的限制，刀架體7不能轉動，使其在該位置垂直落下，刀架體7和刀架底座5上的端面齒啃合實現(xiàn)精確定位。電動機繼續(xù)反轉，此時蝸輪停止轉動，蝸桿軸3自身轉動，當兩端面齒增加到一定夾緊力時，電動機1停止轉動。
  譯碼裝置由發(fā)信體11和電刷13、14組成，電刷13負責發(fā)信，電刷14負責位置判斷。當?shù)都芏ㄎ怀霈F(xiàn)過位或不到位時，可松開螺母12調好發(fā)信體11與電刷14的相對位置。
  這種刀架在經(jīng)濟型機床的數(shù)控化改造中得到廣泛的應用?；剞D刀架一般采用液壓缸驅動轉位和定位銷定位，也有采用電動機一一馬氏機構轉位和鼠盤定位.以及其他轉位和定位機構。