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數(shù)控沖床調(diào)試前,應(yīng)按說明書要求給數(shù)控沖床潤滑油油箱、潤滑點灌注規(guī)定的汕液和油脂,用煤油清洗液壓油箱及濾油器并灌人規(guī)定牌號的液壓油,接通外界輸入氣源
1.通電試車
數(shù)控沖床通電試車,一般先對各部件分別供電.再做全面供電試驗、通電后,首先觀察有無報警故障,然后用手動方式陸續(xù)肩動各部件,并檢查安全裝置是否起作用,能否正常工作,能否達到額定的工作指標。例如,啟動液壓系統(tǒng)時,檢查液壓泵電機的轉(zhuǎn)向,系統(tǒng)壓力是否可以形成,液壓元件能否正常工作等、通電試車過程應(yīng)嚴格遵守數(shù)控沖床操作說明書的操作要求,檢查數(shù)控沖床主要部件的功能是否正常、齊全,使機床各部件都能操作、運動。
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在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中,必須利用位置檢測裝置把數(shù)控沖床運動部件的實際位移量隨時檢測出來,與給定的控制值(指令信號)進行比較,從而控制驅(qū)動元件準確運轉(zhuǎn),使工作臺(或刀具)按規(guī)定的軌跡和坐標移動。因此,位置檢測裝置是數(shù)控沖床的關(guān)鍵部件之一,它的精度直接影響數(shù)控沖床的定位精度和加工精度。為此,對位置檢測裝置提出如下要求:
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由于數(shù)控沖床故障比較復(fù)雜。同時,數(shù)控系統(tǒng)自診斷能力還不能對系統(tǒng)的所有部件進行測試,往往是一個報警號指示出眾多的故障原因,使人難以下手。下面介紹維修人員在生產(chǎn)實踐中常用的排除故障方法。
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- 數(shù)控機床電氣系統(tǒng)由主機(包括液壓和氣動等部件)和電氣控制系統(tǒng)兩大部分組成。而電氣控制系統(tǒng)由數(shù)控裝置(包括進給驅(qū)動、主軸驅(qū)動的伺服系統(tǒng))、沖床強電控制系統(tǒng)(包括普通交流電動機的驅(qū)動和機床電器邏輯控制裝置PLC及操作盤)等部分構(gòu)成,如圖9 1所示。數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)一起常統(tǒng)稱為數(shù)控系統(tǒng)。
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- 數(shù)控沖床潤滑系統(tǒng),在沖床整機中占有十分重要的位置,其設(shè)計、調(diào)試和維修保養(yǎng),對于提高數(shù)控沖床加工精度、延長數(shù)控沖床使用壽命等方面都有著十分重要的作用。在數(shù)控沖床上,潤滑系統(tǒng)不僅起著潤滑作用,而且還起著冷卻作用,對機床部件實現(xiàn)恒溫控制,減小熱變形的影響。
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- 一、數(shù)控沖床PLC的控制對象
在討論沖床PLC系統(tǒng),CNC數(shù)控系統(tǒng)和沖床各機械部件、沖床輔助裝置、強電線路之間的關(guān)系時,常把數(shù)控沖床分為“NC側(cè)”和“MT側(cè)”(即機床側(cè))兩大部分。“NC側(cè)”包括CNC系統(tǒng)的硬件和軟件以及與CNC系統(tǒng)連接的外圍設(shè)備。“MT側(cè)”包括沖床機械部分及其液壓、氣壓、冷卻、潤滑、排屑等輔助裝置,機床操作面板,繼電器線路,機床強電線路等。PLC處于CNC和MT之間,對NC側(cè)和MT側(cè)的輸入/輸出信號進行處理。
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- 數(shù)控沖床導(dǎo)軌按運動軌跡可分為直線運動導(dǎo)軌和圓運動導(dǎo)軌;按工作性質(zhì)可分為主運動導(dǎo)軌、進給運動導(dǎo)軌和調(diào)整導(dǎo)軌;按接觸面的摩擦性質(zhì)可分為滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌3種。
1.滑動導(dǎo)軌
滑動導(dǎo)軌(見圖2 23)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、剛度好、抗振性高等優(yōu)點。傳統(tǒng)的鑄鐵—鑄鐵、鑄鐵一淬火鋼導(dǎo)軌,存在的缺點是靜摩擦系數(shù)大,而且動摩擦系數(shù)隨速度變化而變化,摩擦損失大,低速(1-60 mm/min)時易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,從而降低了運動部件的定位精度,故除經(jīng)濟型數(shù)控機床外,在其他數(shù)控機床上已不采用。目前,數(shù)控沖床多數(shù)使用貼塑導(dǎo)軌,即在動導(dǎo)軌的摩擦表面上貼上一層由塑料等其他化學(xué)材料組成的塑料薄膜軟帶。
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伺服(servo)”在中英文里是一個音意都很接近的詞,顧名思義,它表示“伺候服侍”,的確,它足按照數(shù)控系統(tǒng)的指令,對數(shù)控沖床進行忠誠的“伺候服侍”,使機床各坐標軸嚴格地按照數(shù)控指令運動,加工出合格零件。也就是說,伺服系統(tǒng)是把數(shù)控信息轉(zhuǎn)化為機床進給運動的執(zhí)行機構(gòu)。數(shù)控沖床集中了傳統(tǒng)的自動機床、精密機床和通用機床三者的優(yōu)點,將高效率、高精度和高柔性集中于一體,而數(shù)控沖床技術(shù)水平的提高首先依賴于進給和主軸驅(qū)動特性的改善以及功能的擴大,為此,數(shù)控機床對進給伺服系統(tǒng)的位置控制、速度控制、伺服電機、機械傳動等方面都有很高的要求.下面將主要敘述前三者。
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數(shù)控沖床是一種典型的機電一體化產(chǎn)品,作為精密金屬加工設(shè)備,數(shù)控沖床的各種功能都是基于機械和電氣的完美配合。一臺數(shù)控沖床的品質(zhì)主要取決于數(shù)控沖床的機械總成,即機械部件的質(zhì)量和整機裝配的質(zhì)量。依靠數(shù)控系統(tǒng)的補償功能來彌補機械上的缺陷或誤差的數(shù)控沖床不可能成為高品質(zhì)的產(chǎn)品。數(shù)控沖床不僅在設(shè)計和調(diào)試過程中需要機械和電氣的密切配合,在故障診斷中更需要機械和電氣技術(shù)人員精誠協(xié)作。
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數(shù)控沖床能否充分發(fā)揮作用,起到應(yīng)有的經(jīng)濟效益,是與生產(chǎn)管理、技術(shù)水平、人員配套、基礎(chǔ)元部件的及時供應(yīng)等有密切關(guān)系的。其中,生產(chǎn)管理主要包括如下內(nèi)容。
1、數(shù)控沖床的分散或集中使用
根據(jù)我國當前的情況,以集中使用數(shù)控沖床比較有利。集中使用也就是集中管理,便于了解情況和及時解決存在的問題;編程、操作、維修、計劃安排的人員集中在一起,便于互相學(xué)習(xí)、淘通情況,不斷總結(jié)經(jīng)驗,改進工作,共同提高;對于數(shù)控沖床加工的毛坯、刀具、附件、備件等,可以集中管理、安排和準備。數(shù)控沖床集中使用和管理的要求有:
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