規(guī)定數(shù)控沖床坐標(biāo)軸及運動方向，是為了準(zhǔn)確地描述機床運動，簡化程序的編制，并使所編程序具有互換性。目前國際標(biāo)準(zhǔn)化組織已經(jīng)統(tǒng)一了標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系，我國機械工業(yè)局也頒布了JB3051 - 1999標(biāo)準(zhǔn)，對數(shù)控沖床的坐標(biāo)和運動方向作了明文規(guī)定。
  (1)坐標(biāo)和運動方向命名的原則
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  液壓和氣壓裝置就是用壓力油活加壓空氣作為傳遞能量的載體實現(xiàn)傳動與控制，它不僅可以傳遞動力和運動，而且可以控制機械運動的程序和參量，因此被廣泛應(yīng)用于數(shù)控設(shè)備中。
  液壓傳動裝置由于使用工作壓力高的油性介質(zhì)，因此，機構(gòu)輸出力大，機械結(jié)構(gòu)緊湊，動作平穩(wěn)可靠，易于調(diào)節(jié)和噪聲較小，但要配置液壓泵和油箱，當(dāng)油液滲漏時會污染環(huán)境。氣動裝置的氣源容易獲得，機床可以不必再單獨配置動力源，裝置結(jié)構(gòu)簡單，工作介質(zhì)不污染環(huán)境，工作速度快和動作頻率高，適合于完成頻繁啟動的輔助工作；空氣黏度小，在管路中的能量損失小，適于遠(yuǎn)程傳輸及控制；過載時比較安全，不易發(fā)生過載損壞機件等事故。表2 5列出了液壓和氣壓傳動與其他傳動的性能比較，由此可以看出其傳動的具體性能。
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  在數(shù)控沖床上可編程控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機床強電順序控制的繼電器邏輯控制。利用邏輯運算實現(xiàn)各種開關(guān)量控制?？删幊绦蚩刂破髟跀?shù)控裝置和機床之間進(jìn)行信號的傳送和處理。即可以把數(shù)控裝置對機床的控制信號，通過可編程控制器去控制機床動作；也可把機床的狀態(tài)信號送還給數(shù)控裝置，便于數(shù)控裝置進(jìn)行機床自動控制?？删幊炭刂破鲗?shù)控裝置的信號主要有機床各坐標(biāo)基準(zhǔn)點信號，M、S、T功能的應(yīng)答信號，報警標(biāo)志信號等?？删幊绦蚩刂破飨驒C床傳遞的信號主要是機床執(zhí)行件的執(zhí)行信號，如電磁鐵、接觸器、繼電器等動作信號以及確保機床各運動狀態(tài)的信號及故障指示。機床給可編程控制器的信息，主要有機床操作面板上的各開關(guān)、按鈕等信息，其中包括機床的啟動、停止，機械變速選擇，主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止，切削液的開、關(guān)，各坐標(biāo)的點動和刀架、卡盤的松開、夾緊等信號。以及上述各部件的限位開關(guān)等保護(hù)裝置、主軸伺服保護(hù)狀態(tài)監(jiān)視信號和伺服系統(tǒng)運行準(zhǔn)備等信號。
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  1．?dāng)?shù)控加工程序數(shù)控系統(tǒng)是執(zhí)行數(shù)控加工程序來完成對數(shù)控沖床的運動控制，從而實現(xiàn)機床上零件的加工。數(shù)控沖床零件加工程序是從外部輸入數(shù)控裝置的、用以描述機床加工過程的程序。數(shù)控加工程序由一個個程序段組成，每一個程序段都由一個個功能字組成，它將零件加工過程的幾何數(shù)據(jù)、工藝數(shù)據(jù)以及各種輔助開關(guān)命令（如換刀、冷卻、夾緊等），按機床加工的運動順序，用數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的功能代碼和程序格式編成的加工程序單。數(shù)控加工程序的格式現(xiàn)在一般用可變符地址程序格式?？勺兎刂烦绦蚋袷降囊粋€程序段形式如下：
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  數(shù)控系統(tǒng)的功能通常包括基本功能和選擇功能?；竟δ苁?a target="_blank" href="http://waom.com.cn/news/82.html">CNC系統(tǒng)必備的功能，選擇功能是供用戶根據(jù)數(shù)控沖床特點和用途進(jìn)行選擇的功能。這些功能主要反映在準(zhǔn)備功能G指令代碼和輔助功能M代碼上。通常，CNC裝置的功能隨數(shù)控機床的類型、用途、檔次的不同而有很大的差別，其功能有以下幾個方面。
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  數(shù)控系統(tǒng)的功能通常包括基本功能和選擇功能。基本功能是數(shù)控系統(tǒng)必備的功能，選擇功能是供用戶根據(jù)沖床特點和用途進(jìn)行選擇的功能。這些功能主要反映在準(zhǔn)備功能c指令代碼和輔助功能M代碼上。通常，CNC裝置的功能隨數(shù)控沖床的類型、用途、檔次的不同而有很大的差別，其功能有以下幾個方面。
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1、過載能力
  數(shù)控沖床主軸電機同樣具有很強的過載能力。對于前面討論的主軸工作點選擇的問題，有些錯誤的觀點認(rèn)為，在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)工作時，可通過主軸電機的過載提高其輸出功率。這種觀點的錯誤之處是主軸不能長時間過載。伺服主軸所允許的過載只是短時的，尤其是在主軸電流達(dá)到驅(qū)動器的更大設(shè)計電流時，所允許的驅(qū)動電流過載的時間就更短。
  圖3 15所示為在沒有達(dá)到主軸驅(qū)動器更大電流時所允許的過載時間。圖3.6所示為在達(dá)到主軸驅(qū)動器更大電流時所允許的過載時間。圖中，為連續(xù)周期工作制的電流。  
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  (1)單臂雙爪式機械手單臂雙爪式機械手，也叫扁擔(dān)式機械手，它是目前數(shù)控沖床加工中心上用的較多的一種。這種機械手的拔刀、插刀動作，大都由液壓缸來完成。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，可以采取液壓缸動，活塞固定；或活塞動，液壓缸固定的結(jié)構(gòu)形式。而手臂的回轉(zhuǎn)動作，則通過活塞的運動帶動齒條齒輪傳動來實現(xiàn)。機械手臂的不同回轉(zhuǎn)角度，是由話塞的可調(diào)行程來保證。其結(jié)構(gòu)可參見JCS-018機床的機械手。手爪伸縮式可參見SOLON3-1加工中心的機械手。
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