數(shù)控沖床的主傳動(dòng)要求具有較寬的調(diào)速范圍，其調(diào)速是按照控制指令自動(dòng)執(zhí)行的，因此，變速機(jī)構(gòu)必須適應(yīng)自動(dòng)操作的要求。在主傳動(dòng)系統(tǒng)中，目前多采用交流主軸電動(dòng)機(jī)和直流主軸電動(dòng)機(jī)無級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。為擴(kuò)大調(diào)速范圍，適應(yīng)低速大轉(zhuǎn)矩的要求，也經(jīng)常采用齒輪有級(jí)調(diào)速和電動(dòng)機(jī)無級(jí)調(diào)速相結(jié)合的調(diào)速方式。
  數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)主要有四種配置方式，如圖所示。
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  伺服系統(tǒng)是數(shù)控沖床結(jié)構(gòu)中非常重要的元件，不同的伺服系統(tǒng)也控制著不同的功能，每款數(shù)控沖床的伺服系統(tǒng)也并不是完全相同，那么數(shù)控沖床對(duì)伺服系統(tǒng)有什么基本要求呢？
  (1)精度高伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度。在數(shù)控加工中對(duì)定位精度和輪廓加工精度要求都比較高，定位精度一般為0.01 - 0.001mm，甚至0.1um。輪廓加工精度與速度控制和聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)的協(xié)調(diào)一致控制有關(guān)。在速度控制中，要求有高的調(diào)速精度，有較強(qiáng)的抗負(fù)載擾動(dòng)能力。即對(duì)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)精度要求都比較高。
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  數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控沖床的核心。數(shù)控沖床根據(jù)功能和性能要求，配置不同的數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)包括以下5種功能。
 (1)準(zhǔn)備功能
 準(zhǔn)備功能是使數(shù)控沖床做好某種操作準(zhǔn)備的指令，用埴址c和數(shù)字表示，ISO標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定準(zhǔn)備功能有coo~ G99共100種。目前，有的數(shù)控系統(tǒng)也用到00-99之外的數(shù)字。
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  (1)加工程序的結(jié)構(gòu)
  數(shù)控加工中，為使數(shù)控沖床運(yùn)行而送到數(shù)控CNC系統(tǒng)的一組指令稱為程序。每一個(gè)程序都是由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束3部分組成。程序的內(nèi)容則由若干程序段組成，程序段是由若干字組成，每個(gè)字又由字母和數(shù)字組成，如圖1-19所示。即字母和數(shù)字組成字，字組成程序段，程序段組成程序。
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選用數(shù)控沖床的原則是：
  (1)實(shí)用性選用數(shù)控沖床總是有一定的出發(fā)點(diǎn)，目的是解決生產(chǎn)中的某一個(gè)或幾個(gè)問題。因此選用是為了用，這是最主要的。實(shí)用性就是要使選中的數(shù)控沖床最終能最佳程度的實(shí)現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo)。例如選用數(shù)控沖床是為了加工復(fù)雜的零件？是為了提高加工效率？是為了提高精度？還是為了集中工序，縮短周期或是實(shí)現(xiàn)柔性加工要求’有了明確的目標(biāo)，有的對(duì)性的選擇機(jī)床，才能以合理的投入，獲得最佳效果。根據(jù)實(shí)用性要選用數(shù)控沖床合適的功能。一種機(jī)床往往具有較多的功能，使用戶在選用機(jī)床時(shí)有很大的選擇余地。但這造成了沖床結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，用戶購置沖床的投資也增加。如果對(duì)用戶來說只用到其中某一部分功能，會(huì)造成功能浪費(fèi)。
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  數(shù)控沖床在發(fā)展的最初階段，其機(jī)械結(jié)構(gòu)與通用機(jī)床相比沒有多大變化，只是在自動(dòng)變速、刀架或工作臺(tái)自動(dòng)轉(zhuǎn)位和手柄操作等方面做些改變。隨著數(shù)控技術(shù)的日益發(fā)展，其控制方式和使用特點(diǎn)，對(duì)機(jī)床的生產(chǎn)率、加工精度和壽命提出了更高的要求。
  根據(jù)數(shù)控沖床的使用場(chǎng)合和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)數(shù)控沖床的機(jī)械結(jié)構(gòu)也相應(yīng)提出了以下要求。
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1)主傳動(dòng)的數(shù)控改造
  許多機(jī)床在數(shù)控改造時(shí)，主傳動(dòng)部分不作太大的變動(dòng)，這是因?yàn)闄C(jī)床改造的功能通常要求不高。盡管原機(jī)床的普通交流步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開環(huán)驅(qū)動(dòng)方式當(dāng)電網(wǎng)電壓或切削轉(zhuǎn)矩變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也會(huì)隨之波動(dòng)，影響零件加工的表面粗糙度。且由于變速仍采用復(fù)雜的變速箱變速，體積龐大，高速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)和噪聲都較大，對(duì)零件加工精度會(huì)產(chǎn)生不良影響。但是主軸改為閉環(huán)驅(qū)動(dòng)方式的成本太高，因此除有特殊要求，通常主軸傳動(dòng)鏈保留不變，主軸箱內(nèi)的變速機(jī)構(gòu)也不改動(dòng)，原電氣系統(tǒng)不動(dòng)。對(duì)數(shù)控沖床改造時(shí)，如需具有螺紋加工功能，通常在主軸傳動(dòng)鏈上加裝主軸編碼器。
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  數(shù)控沖床調(diào)試前，應(yīng)按說明書要求給機(jī)床潤滑油油箱、潤滑點(diǎn)灌注規(guī)定的油液和油脂，用煤油清洗液壓泊箱及濾油器并灌入規(guī)定牌號(hào)的液壓泊，接通外界輸入氣源。
一、通電試車
  數(shù)控沖床通電試車一般采用各部件分別供電試驗(yàn)，然后再作各部件全面供電試驗(yàn)。通電后首先觀察有無報(bào)警故障，然后用手動(dòng)方式陸續(xù)啟動(dòng)各部件，并檢查安全裝置是否起作用，能否正常工作，能否達(dá)到額定的工作指標(biāo)?？傊鶕?jù)機(jī)床說明書檢查機(jī)床主要部件功能是否正常齊全，使機(jī)床各部件都能操作運(yùn)動(dòng)。
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脈沖編碼器
  脈沖編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式脈沖發(fā)生器，能把機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化成脈沖，是數(shù)控沖床上使用很廣泛的位置檢測(cè)裝置。同時(shí)也可作為速度檢測(cè)裝置用于速度檢測(cè)。
  脈沖編碼器分光電式、接觸式和磁感應(yīng)式三種。從精度和可靠性方面來看，光電式脈沖編碼器優(yōu)于其他兩種。數(shù)控沖床上主要用光電式脈沖編碼器。
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